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強(qiáng)化學(xué)習(xí)與機(jī)器人控制 讀者對(duì)象:本書適合致力于機(jī)器人、學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算智能領(lǐng)域研究的本科生和研究生、學(xué)術(shù)研究人員和工程從業(yè)者, 也是學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的學(xué)生和專業(yè)人員不可或缺的資源
本書首先簡要介紹了最先進(jìn)的人機(jī)交互控制和強(qiáng)化學(xué)習(xí), 然后再描述典型的環(huán)境模型, 以及一些最著名的參數(shù)估計(jì)識(shí)別技術(shù)及先進(jìn)和前沿的主題。本書假設(shè)讀者熟悉使用經(jīng)典和高級(jí)控制器的人機(jī)交互控制和一些應(yīng)用, 進(jìn)一步開發(fā)系統(tǒng)識(shí)別、基于模型和無模型人機(jī)交互控制器的系統(tǒng)分析。
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