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膝關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析 讀者對(duì)象:本書適用于機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備等相關(guān)技術(shù)人員
本書共五章,基于人體膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn),總結(jié)了膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和連桿綜合的特點(diǎn),進(jìn)行了膝關(guān)節(jié)外骨骼的結(jié)構(gòu)綜合及根據(jù)綜合軌跡進(jìn)行了穿戴舒適性的評(píng)價(jià)分析。
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