《現(xiàn)代無人機(jī)鑒賞（珍藏版）》是講解民用無人機(jī)的科普?qǐng)D書，全書共分為5章，第1章詳細(xì)介紹了無人機(jī)的定義、歷史、分類、系統(tǒng)組成、商業(yè)應(yīng)用、管理法規(guī)等知識(shí)，第2～5章分別介紹了消費(fèi)級(jí)無人機(jī)、行業(yè)級(jí)無人機(jī)、農(nóng)業(yè)無人機(jī)以及其他類型無人機(jī)中的熱門在售機(jī)型，以及部分已經(jīng)停產(chǎn)的重要機(jī)型。每款機(jī)型都詳細(xì)介紹了其生產(chǎn)廠商、應(yīng)用范圍、主要結(jié)構(gòu)、核心設(shè)備、綜合性能等知識(shí)，并配有精美的鑒賞圖以及展示無人機(jī)關(guān)鍵尺寸、性能的參數(shù)表格�！冬F(xiàn)代無人機(jī)鑒賞（珍藏版）》內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，分析講解透徹，適合廣大航空愛好者和中小學(xué)生作

本書主要針對(duì)IMA安全性分析的理論及方法進(jìn)行了研究，本書共8章，主要內(nèi)容包括：IMA安全性分析現(xiàn)狀、IMA體系結(jié)構(gòu)及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)的建模、IMA級(jí)聯(lián)失效影響分析、IMA系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)傳播機(jī)制、基于模型的IMA安全性評(píng)估方法、基于組合方法的IMA系統(tǒng)安全性建模、以及IMA系統(tǒng)級(jí)聯(lián)失效模型以及安全性評(píng)估等。

本書對(duì)導(dǎo)航終端欺騙技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)梳理，分析了INS/GNSS組合導(dǎo)航模式下無人機(jī)隱蔽性欺騙的一系列關(guān)鍵技術(shù)，設(shè)計(jì)了面向不同導(dǎo)航終端（純衛(wèi)星導(dǎo)航或組合導(dǎo)航）、不同任務(wù)背景（定點(diǎn)捕獲、定向驅(qū)離等）下最優(yōu)的衛(wèi)星導(dǎo)航誘騙策略，研制了導(dǎo)航欺騙信號(hào)生成的地面控制軟件（模塊），并通過多次針對(duì)小型無人機(jī)的導(dǎo)航欺騙實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。本書系統(tǒng)性介紹了INS/GNSS組合導(dǎo)航模式下無人機(jī)隱蔽性欺騙的關(guān)鍵技術(shù)研究成果，突出工程實(shí)踐與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，有助于為相關(guān)專業(yè)人員提供有價(jià)值的技術(shù)參考。

航跡規(guī)劃技術(shù)是飛行器集群實(shí)際應(yīng)用過程中的關(guān)鍵技術(shù)，本專著是在總結(jié)作者多年來在多類工程項(xiàng)目和飛行試驗(yàn)工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)飛行器集群多類任務(wù)航跡規(guī)劃技術(shù)所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過程進(jìn)行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實(shí)際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實(shí)現(xiàn)和虛實(shí)結(jié)合半實(shí)物仿真系統(tǒng)，提供了較為豐富的航跡規(guī)劃工程化技術(shù)實(shí)踐應(yīng)用案例，使得讀者和科技技術(shù)人員通過本書的閱讀能夠達(dá)到實(shí)際應(yīng)用的目的。全書共8章，第1章介紹了航跡規(guī)劃工程化技術(shù)研究緒論；第2章介紹了飛行器

JetTransport技術(shù)是一種關(guān)于非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的處理方法，在航天器動(dòng)力學(xué)與控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。作為一種計(jì)算效率高、工程實(shí)用性強(qiáng)的計(jì)算工具，JetTransport方法可以成數(shù)量級(jí)提升傳統(tǒng)數(shù)值方法的計(jì)算效率，顯著推進(jìn)航天領(lǐng)域諸多研究方向的快速精確計(jì)算。本書從思想萌芽、發(fā)展現(xiàn)狀、基礎(chǔ)理論和應(yīng)用背景等方面對(duì)JetTransport技術(shù)進(jìn)行了全面系統(tǒng)的介紹，有助于廣大科研人員快速掌握該方法，進(jìn)一步集思廣益，推動(dòng)該方法在計(jì)算領(lǐng)域發(fā)展，以提高理論問題和工程問題中復(fù)雜運(yùn)算的高效化和精確化。此外

本書針對(duì)無人機(jī)相關(guān)具體工程應(yīng)用，分別從傳統(tǒng)的廣義特征和新興的深度特征兩類特征出發(fā)，系統(tǒng)闡述了基于學(xué)習(xí)的無人機(jī)目標(biāo)位姿估計(jì)技術(shù)和方法。本書共5章，包含了緒論、學(xué)習(xí)型目標(biāo)位姿估計(jì)問題建模、廣義特征驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位姿估計(jì)方法、深度特征驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位姿端到端估計(jì)方法、目標(biāo)位姿估計(jì)方法性能試驗(yàn)驗(yàn)證內(nèi)容。本書涉及的相關(guān)技術(shù)模型和算法皆經(jīng)過了嚴(yán)格的理論證明和試驗(yàn)驗(yàn)證，具有較強(qiáng)的工程實(shí)用參考價(jià)值，可供從事無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)等相關(guān)工作的科技人員參考。

本書通過行業(yè)的具體應(yīng)用案例，詳細(xì)介紹負(fù)載開發(fā)工具PayloadSDK的用法，用于開發(fā)各類機(jī)載應(yīng)用程序。全書共10章：第1章介紹無人機(jī)應(yīng)用及大疆SDK體系；第2-4章介紹PayloadSDK開發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括硬件基礎(chǔ)知識(shí)、開發(fā)環(huán)境搭建及編程語言和嵌入式開發(fā)基礎(chǔ)知識(shí)；第5-7章介紹如何通過PayloadSDK實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的基本控制功能，包括無人機(jī)飛行控制器、云臺(tái)相機(jī)的基本操作，以及飛行任務(wù)的創(chuàng)建和執(zhí)行等；第8章通過一個(gè)具體的空中氣象站設(shè)計(jì)實(shí)例介紹負(fù)載設(shè)計(jì)、軟硬件設(shè)計(jì)的基本方法。

本書以運(yùn)輸類飛機(jī)操縱品質(zhì)適航驗(yàn)證與審定為背景，從運(yùn)輸類飛機(jī)操縱品質(zhì)適航要求解讀、典型飛機(jī)飛行控制律設(shè)計(jì)特征分析、飛行控制關(guān)鍵失效場景和失效狀態(tài)識(shí)別方法、面向操縱品質(zhì)等級(jí)的故障選定方法、基于多元生理數(shù)據(jù)的操縱品質(zhì)評(píng)估方法、工程模擬器設(shè)計(jì)與評(píng)定要求、模擬器試驗(yàn)（MOC8）方法、飛行試驗(yàn)（MOC6）方法、典型飛機(jī)操縱品質(zhì)適航符合性驗(yàn)證案例等方面，系統(tǒng)闡述運(yùn)輸類飛機(jī)操縱品質(zhì)評(píng)估與適航驗(yàn)證方法。

本書針對(duì)智能放牧系統(tǒng)研發(fā)需求，面向基于無人機(jī)為放牧執(zhí)行平臺(tái)、放牧遙感與監(jiān)測平臺(tái)的共性技術(shù)：無人機(jī)追蹤技術(shù)，以牧群、牲畜關(guān)鍵個(gè)體等非合作目標(biāo)為追蹤目標(biāo)進(jìn)行了系統(tǒng)性的研究。首先，“濾波、導(dǎo)引、控制及其一體化”的思路貫穿本書研究，基于此思路，完成了從非合作目標(biāo)-無人機(jī)全狀態(tài)耦合一體化模型的建立；其次，到針對(duì)牲畜個(gè)體的狀態(tài)估計(jì)預(yù)測以及針對(duì)牧群的狀態(tài)估計(jì)濾波；針對(duì)控制律設(shè)計(jì)問題，最后以backstepping控制為框架，基于命令濾波技術(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)導(dǎo)引控制一體化系統(tǒng)跟蹤目標(biāo)。

本書是一本介紹無人機(jī)飛控系統(tǒng)開發(fā)的立體化專業(yè)圖書。全書共5章，第1章是無人機(jī)概述；第2章介紹無人機(jī)首次飛行的準(zhǔn)備工作，主要包括地面站的使用方法、無人機(jī)數(shù)據(jù)的傳輸、無人機(jī)遙控鏈路的連接、飛控校準(zhǔn)、動(dòng)力電池以及飛行操作；第3章介紹無人機(jī)飛控系統(tǒng)的底層開發(fā)，主要包括人機(jī)狀態(tài)指示燈的控制、無人機(jī)系統(tǒng)時(shí)鐘的配置、無人機(jī)電池電壓的讀取、無人機(jī)控制信號(hào)的輸出、無人機(jī)遙控信號(hào)的接收、無人機(jī)數(shù)據(jù)的收發(fā)，無人機(jī)MAVLink消息的收發(fā)、通過I2C總線讀EEPROM；第4章介紹無人機(jī)飛控系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)，主要包括無人機(jī)