本書針對無人機相關(guān)具體工程應(yīng)用，分別從傳統(tǒng)的廣義特征和新興的深度特征兩類特征出發(fā)，系統(tǒng)闡述了基于學(xué)習(xí)的無人機目標(biāo)位姿估計技術(shù)和方法。本書共5章，包含了緒論、學(xué)習(xí)型目標(biāo)位姿估計問題建模、廣義特征驅(qū)動的目標(biāo)位姿估計方法、深度特征驅(qū)動的目標(biāo)位姿端到端估計方法、目標(biāo)位姿估計方法性能試驗驗證內(nèi)容。本書涉及的相關(guān)技術(shù)模型和算法皆經(jīng)過了嚴(yán)格的理論證明和試驗驗證，具有較強的工程實用參考價值，可供從事無人機應(yīng)用技術(shù)、機器視覺技術(shù)等相關(guān)工作的科技人員參考。