本書是無人機(jī)系統(tǒng)基礎(chǔ)課程教材，內(nèi)容包括航空器概述，無人機(jī)的興起，無人機(jī)空氣動力學(xué)基礎(chǔ)，多旋翼與傳統(tǒng)直升機(jī)的異同，什么是無人機(jī)系統(tǒng)，固定翼無人機(jī)總體設(shè)計(jì)，多旋翼無人機(jī)總體設(shè)計(jì)，固定翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)，多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)飛行器動力，新興電動動力，電動動力系統(tǒng)設(shè)計(jì)及安裝，飛行與控制的概念，無人機(jī)的姿態(tài)控制，無人機(jī)的位置控制，無人機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)及操縱系統(tǒng)，固定翼無人機(jī)飛行認(rèn)知及體驗(yàn)，固定翼無人機(jī)實(shí)驗(yàn)試飛，多旋翼無人機(jī)飛行認(rèn)知及體驗(yàn)，多旋翼無人機(jī)遙控飛行，多旋翼無人機(jī)地面站飛行，多旋翼任務(wù)系統(tǒng)，固定翼飛行器設(shè)計(jì)拓展，旋翼飛行器設(shè)計(jì)拓展等。本書內(nèi)容豐富，由淺入深，循序漸進(jìn)，可以使讀者比較深入地學(xué)習(xí)和理解無人機(jī)系統(tǒng)知識。 本書可供職業(yè)院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)課程教材，也可作為無人機(jī)培訓(xùn)課程教材，亦可供無人機(jī)愛好者學(xué)習(xí)參考。