本書(shū)是一本介紹無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的立體化專業(yè)圖書(shū)。全書(shū)共5章，第1章是無(wú)人機(jī)概述；第2章介紹無(wú)人機(jī)首次飛行的準(zhǔn)備工作，主要包括地面站的使用方法、無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)的傳輸、無(wú)人機(jī)遙控鏈路的連接、飛控校準(zhǔn)、動(dòng)力電池以及飛行操作；第3章介紹無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的底層開(kāi)發(fā)，主要包括人機(jī)狀態(tài)指示燈的控制、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)時(shí)鐘的配置、無(wú)人機(jī)電池電壓的讀取、無(wú)人機(jī)控制信號(hào)的輸出、無(wú)人機(jī)遙控信號(hào)的接收、無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)的收發(fā)，無(wú)人機(jī)MAVLink消息的收發(fā)、通過(guò)I2C總線讀EEPROM；第4章介紹無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)，主要包括無(wú)人機(jī)的無(wú)線數(shù)傳模塊的開(kāi)發(fā)、加速計(jì)與陀螺儀的開(kāi)發(fā)、磁力計(jì)的開(kāi)發(fā)、氣壓計(jì)的開(kāi)發(fā)、光流模塊的開(kāi)發(fā)、遙控輸入的控制、電機(jī)的控制；第5章介紹無(wú)人機(jī)的飛控算法，主要包括無(wú)人機(jī)姿態(tài)解算和角速度、角度的PID控制器設(shè)計(jì)。