本書系統(tǒng)介紹以相機和慣性測量單元為主傳感器的視覺、視覺慣性SLAM算法。本書通過選取該領(lǐng)域有代表性的兩個開源項目,從原理闡述、公式推導、代碼解析和工程經(jīng)驗等多個維度,對SLAM技術(shù)進行全面的解讀。為了讓讀者在輕松的氛圍中快速理解專業(yè)知識,本書以小白和師兄對話的形式娓娓道來,幫助讀者在學習的過程中不斷思考和提升。

本書包括“電機學”“電力拖動基礎(chǔ)”“控制電機”等課程的主要內(nèi)容,闡述了直流電機、變壓器、交流電機、其他電機的結(jié)構(gòu)和原理;論述了直流電動機、交流電動機的啟動、制動、調(diào)速特性及電動機的選擇等內(nèi)容。

本書以葫蘆作為盛器的功能為出發(fā)點,講述葫蘆盛器在日常生活、傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、軍事、醫(yī)學等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,并解析現(xiàn)有葫蘆盛器的制作工藝。全書分為四個部分,分別介紹葫蘆盛器的概念及背景,主要用途,裝飾藝術(shù),發(fā)展與傳承,作者通過對葫蘆多種應(yīng)用場景的描述,力求將葫蘆融入現(xiàn)代人的生活與審美情趣,以弘揚中華傳統(tǒng)文化。

本書共十三章,每一章的主要內(nèi)容包括教學基本要求、內(nèi)容提要、典型題解析、測試題及參考解答.章節(jié)順序為:行列式、矩陣及其運算、矩陣的初等變換與線性方程組、向量組的線性相關(guān)性、相似矩陣及二次型、概率論的基本概念、隨機變量及其分布、多維隨機變量及其分布、隨機變量的數(shù)字特征、大數(shù)定律及中心極限定理、樣本及抽樣分布、參數(shù)估計、假設(shè)檢驗。

本書主要內(nèi)容包括茶藝師的基本素質(zhì)、專業(yè)素養(yǎng)、禮儀素養(yǎng)、科學素養(yǎng)、科學泡茶技法、科學飲茶與儲茶等六個主題，從茶藝師應(yīng)具備的專業(yè)科學素質(zhì)角度普及知識與技能。

本書共八章，第一章為上門服務(wù)規(guī)范，針對日常定期聯(lián)系規(guī)范、上門服務(wù)規(guī)范及應(yīng)急情況的聯(lián)系與出診規(guī)范進行論述。第二章為健康檔案的設(shè)立與維護。第三章為健康知識宣講的規(guī)范。第四章為常見病居家醫(yī)療護理規(guī)范。第五章為常見老年病居家醫(yī)療護理規(guī)范。第六章為重大疾病與失能人群的居家醫(yī)療護理規(guī)范，第七章為上門服務(wù)的職業(yè)道德標準。第八章為居家養(yǎng)老醫(yī)療護理相關(guān)法律法規(guī)與政策標準。全書注重通俗易懂、深入淺出，適用于廣大醫(yī)護人員。

本書以新能源汽車的測試和試驗技術(shù)為主線，從新能源汽車動力系統(tǒng)、整車的測試和試驗兩個方面展開，融入國家和企業(yè)標準解讀，結(jié)合汽車可靠性工程相關(guān)知識，講述新能源汽車的可靠性測試標準和設(shè)計思想。本書以新能源汽車的安全和可靠性測試試驗為基礎(chǔ)，全面闡述新能源汽車性能相關(guān)測試、耐久性測試、安全防護測試、電驅(qū)系統(tǒng)標準與試驗。本書既可作為高等院校車輛工程相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為新能源汽車開發(fā)人員的技術(shù)參考書。

本書采用項目與任務(wù)驅(qū)動的形式，從易到難，列舉了多個項目，包括圖形創(chuàng)意變換、夢幻場景圖像創(chuàng)意設(shè)計、人像照片處理、攝影照片調(diào)色、創(chuàng)意海報設(shè)計、藝術(shù)風格海報設(shè)計等。本書可以作為普通高等院校本科學生學習“中文版PhotoshopCC項目設(shè)計”課程的教材，也可供圖像處理愛好者入門學習。

在本書中，讀者將跟隨著福爾摩斯和華生一起，用100多個有關(guān)密碼、填字游戲、迷宮、拼圖和謎語的謎題，解決6個基于福爾摩斯經(jīng)典短篇小說的偵探案件。開啟思維訓練的旅程。

本書以流行的腦力游戲形式展示了100多個具有挑戰(zhàn)性的腦力謎題，這些謎題的靈感來自于推理大師夏洛克·福爾摩斯！你將穿越河流、沙漠，探究棋局和神秘圖案，并帶著邏輯分析能力走進許多奇怪的社會情境，在多樣的場景中與各類角色互動。帶上日常知識和想象力，進行一場數(shù)學和邏輯的冒險之旅。你會發(fā)現(xiàn)像沙漠中的旗幟這樣的文字題目，它要求你列出在沙漠中行進的探險者攜帶飲用水的所有可能方式；你還會遇到諸如兄弟的生日這樣的邏輯情境，需要你驗證所有的可能性來確定兄弟的生日。此外，還有許多其他燒腦的挑戰(zhàn)在等著你！