本書介紹了火控系統(tǒng)的定義、功能、分類，以及火控技術(shù)的發(fā)展和火控理論研究的范疇；著重闡述了目標(biāo)航跡處理、命中分析、行進(jìn)間火力控制、平穩(wěn)動態(tài)誤差分析、射擊效能分析、校射等火控系統(tǒng)論證、分析與設(shè)計(jì)中必需的，以及具有通用性與指導(dǎo)性的概念、原理與方法，為讀者學(xué)習(xí)或研究火控系統(tǒng)建立必要的理論基礎(chǔ)。

本書內(nèi)容涵蓋了輪腿復(fù)合與腿臂融合多模式移動操作機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動規(guī)劃與控制方法等相關(guān)技術(shù)；介紹了四足變拓?fù)錁?gòu)型機(jī)器人和徑向?qū)ΨQ圓周分布六足機(jī)器人，展示了多種輪腿復(fù)合、腿臂融合機(jī)構(gòu)與模塊化仿生足的設(shè)計(jì)；闡釋了多模式移動操作機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質(zhì)心運(yùn)動學(xué)的移動操作控制方

本書旨在鞏固數(shù)學(xué)分析基礎(chǔ)知識，補(bǔ)充數(shù)學(xué)分析中的一些重要方法，提高分析數(shù)學(xué)問題的思維能力和靈活運(yùn)用多種知識解決問題的能力�；�本框架為：對數(shù)學(xué)分析的一些重要知識點(diǎn)進(jìn)行回顧和梳理；介紹一些重要的方法，特別是階的估計(jì)的方法和思想；通過一些考研、競賽試題等進(jìn)行解題思路分析，對方法進(jìn)行應(yīng)用和強(qiáng)化，注重方法上的分析和講解。內(nèi)容包括極

組合數(shù)學(xué)的研究對象是有限或可數(shù)的離散結(jié)構(gòu)或模式，其目標(biāo)之一就是在給定的準(zhǔn)則下對結(jié)構(gòu)或模式進(jìn)行計(jì)數(shù)和枚舉.因此，組合數(shù)學(xué)屬于離散數(shù)學(xué)的范疇，是算法科學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ).本書主要介紹組合計(jì)數(shù)技術(shù),共八章，內(nèi)容安排上緊緊圍繞組合數(shù)學(xué)中三大計(jì)數(shù)技術(shù)——母函數(shù)、容斥原理和Pólya計(jì)數(shù)理論展開，具體包括基本計(jì)數(shù)技術(shù)、母函數(shù)及其應(yīng)用、遞

本書內(nèi)容全面，重點(diǎn)突出，分析透徹，理論聯(lián)系實(shí)際，可幫助學(xué)生厘清思路、掌握重點(diǎn)、突破難點(diǎn)，從而提高分析和解決實(shí)際工程控制問題的能力。

本書基于典型的通信系統(tǒng)模型,描述了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)？分析和仿真方法,提供了多層次(基礎(chǔ)性？系統(tǒng)性？應(yīng)用性)的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,并給出了大量具有參考價值的實(shí)驗(yàn)例程？全書共11章,包括緒論,模擬信號數(shù)字化,信源壓縮編碼,信道編碼,數(shù)字基帶傳輸,數(shù)字頻帶傳輸,同步技術(shù),信道建模與仿真,信道均衡,涉及DVB-C？CCSDS？IEEE8

本書系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、設(shè)計(jì)方法和典型應(yīng)用。全書共13章：第1章主要介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢；第2章介紹計(jì)算機(jī)輸入/輸出接口與過程通道；第3章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第4～9章分別介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應(yīng)、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設(shè)計(jì)方法，并結(jié)合具體實(shí)例進(jìn)行應(yīng)用

本書系統(tǒng)地介紹了人工智能的基本概念、主要方法及代表性模型算法。本書根據(jù)人工智能的知識體系，在兼顧傳統(tǒng)的人工智能方法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)突出前沿性內(nèi)容，并對自動推理、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、啟發(fā)式優(yōu)化、機(jī)器學(xué)習(xí)、異常檢測、梯度下降、邏輯回歸、反向傳播、卷積網(wǎng)絡(luò)、語言模型、詞向量等常見技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)闡述和討論。本書結(jié)合應(yīng)用安排了示例和

本書系統(tǒng)介紹與超導(dǎo)科學(xué)與技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識。主要內(nèi)容包括超導(dǎo)現(xiàn)象發(fā)現(xiàn)的時間及時代背景，零電阻、完全抗磁性及約瑟夫森效應(yīng)等超導(dǎo)體的基本物理性質(zhì)；經(jīng)典超導(dǎo)理論(如兩流體模型、倫敦理論和金茲堡-朗道理論、BCS理論)的物理性質(zhì)及其促進(jìn)超導(dǎo)科學(xué)發(fā)展的意義；超導(dǎo)體的主要特征參數(shù)及其測量方法，以及超導(dǎo)磁體、超導(dǎo)電力、超導(dǎo)量子干涉器

本書較全面地討論了半導(dǎo)體物理學(xué)的基礎(chǔ)知識。全書共11章，主要包括：半導(dǎo)體的晶體結(jié)構(gòu)與電子狀態(tài)，半導(dǎo)體的缺陷與摻雜，熱平衡時的電子和空穴分布，半導(dǎo)體中的載流子輸運(yùn)，非平衡載流子的產(chǎn)生、復(fù)合及運(yùn)動，pn結(jié)，金屬-半導(dǎo)體接觸，金屬-絕緣層-半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)，半導(dǎo)體異質(zhì)結(jié)與低維結(jié)構(gòu)，半導(dǎo)體光學(xué)性質(zhì)，以及半導(dǎo)體的其他性質(zhì)。

本書吸納了交通大數(shù)據(jù)相關(guān)教材和著作的理論分析方法，以交通大數(shù)據(jù)為研究對象，以實(shí)際的交通規(guī)劃和管理問題為命題，將數(shù)據(jù)采集、管理和分析方法貫穿在一起，融入**的交通大數(shù)據(jù)管理和分析技術(shù)，整合統(tǒng)計(jì)分析、數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、決策理論等，培養(yǎng)交通運(yùn)輸工程研究生分析問題、設(shè)計(jì)算法和處理大規(guī)模數(shù)據(jù)的能力，以應(yīng)對大數(shù)據(jù)背景下交通管理決

本書為安徽大學(xué)考古專業(yè)成立二十周年紀(jì)念文集，精選了安徽大學(xué)考古專業(yè)歷屆校友（含自1981年以來的文博專修班、歷史專業(yè)文博方向校友）和任教老師所撰寫的47篇學(xué)術(shù)類、回憶類、學(xué)科建設(shè)類文章，其中學(xué)術(shù)類文章涉及史前考古、夏商周考古、秦漢考古、魏晉南北朝隋唐考古、宋元明考古、科技考古、文化遺產(chǎn)與博物館、簡帛文字、硅酸鹽考古、文

本書是關(guān)于鄧國歷史文化的專門研究成果。鄧國是先秦時期一個重要古國，西周初年封于“南土”，公元前678年滅于楚，學(xué)者對其歷史特別是地望等有不同看法。本書通過傳世、出土鄧國銅器推定鄧國考古學(xué)文化遺存的位置及分布狀況，并通過傳世、出土資料對鄧國銅器、陶器、玉器及鄧國考古學(xué)文化遺存進(jìn)行分期研究，分析其文化面貌。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合

本書系國家社科基金重大委托項(xiàng)目子課題�；韬钅钩鐾廖奈镅芯康碾A段性發(fā)掘和研究成果，由主持考古發(fā)掘與文物保護(hù)的主要人員參與編撰。主要內(nèi)容涉及�；韬顕�遺址與�；韬钅沟目脊疟尘啊⒑；韬钅钩鐾廖奈镅芯浚�以及出土文物的科學(xué)技術(shù)檢測與分析等，是海昏侯墓出土文物及相關(guān)研究的最集中展現(xiàn)，其中漆木器、玉器文物發(fā)布了大量**材料，圖文并茂，

本書主要講解了潛艇生命力的基礎(chǔ)理論和實(shí)踐應(yīng)用。首先闡述了潛艇生命力對于保障潛艇安全、提高潛艇戰(zhàn)斗力的重要意義；其次介紹了潛艇靜力學(xué)條件下的浮態(tài)與穩(wěn)度的變化規(guī)律，形成生命力基礎(chǔ)理論，之后將該理論運(yùn)用到潛艇平時防沉、破損抗沉工作中，指導(dǎo)實(shí)踐應(yīng)用；再次針對潛艇火災(zāi)等其他損害，講解了潛艇防火防爆等內(nèi)容；最后介紹了潛艇生命力評估

本書介紹了青少年小輪車運(yùn)動技能等級標(biāo)準(zhǔn)與測試方法，主要內(nèi)容包括測試場地、器材、設(shè)備及人員配備要求，測試的總體要求，各等級測試科目，一～九級測試方法。各級測試方法中規(guī)定了該級測試的方法與要求、場地設(shè)置、動作分值，并對測試過程中的動作輔以圖示及說明。

本教材介紹了運(yùn)動防護(hù)職業(yè)在國內(nèi)外的發(fā)展、工作領(lǐng)域和職責(zé)、工作內(nèi)容、相關(guān)專業(yè)技術(shù)的原理和方法，結(jié)合體育運(yùn)動相關(guān)的體能訓(xùn)練、營養(yǎng)管理、環(huán)境因素、臨場和場外的評估和處理等內(nèi)容介紹了運(yùn)動傷病發(fā)生的原因及其管理。同時，以運(yùn)動中常見的各部位損傷為重點(diǎn)，介紹了常見運(yùn)動損傷的預(yù)防、評估、識別和處理以及康復(fù)等內(nèi)容。此外，本教材還特別介紹

近年來“經(jīng)濟(jì)學(xué)評價”是醫(yī)藥領(lǐng)域內(nèi)的熱門話題，衛(wèi)生技術(shù)評估這項(xiàng)國際通用的決策工具已被國家醫(yī)療保障局用于每年進(jìn)行的《國家基本醫(yī)療保險、工傷保險和生育保險藥品目錄》調(diào)整工作中。衛(wèi)生技術(shù)評估中，經(jīng)濟(jì)學(xué)評價最主流的方式為成本效果分析。成本效果分析往往需要依靠決策樹、馬爾可夫模型等對不同醫(yī)療技術(shù)的成本和效果進(jìn)行模擬以產(chǎn)生相應(yīng)證據(jù)輔

本書面向未來高性能航空航天動力裝置燃燒室中必將涉及的超臨界煤油噴射燃燒技術(shù)，進(jìn)行了概念性闡述和研究現(xiàn)狀綜述，系統(tǒng)展示和總結(jié)了課題組十余年來積累的創(chuàng)新研究成果，內(nèi)容包括超臨界態(tài)航空煤油物性、噴射流量特性、蒸發(fā)特性、噴射和摻混特性、擴(kuò)散燃燒基礎(chǔ)火焰特性，以及航空煤油超臨界噴射數(shù)值仿真等。本書的主要特色在于將理論分析計(jì)算與試

本書以作者數(shù)年來在盾構(gòu)法水下隧道設(shè)計(jì)、施工技術(shù)方面的研究與經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，針對“接縫錯臺開裂不可控、防水性能難提升、缺陷管片初始狀態(tài)不可知”等技術(shù)難題，系統(tǒng)闡述了水下盾構(gòu)隧道防水及與結(jié)構(gòu)功能一體化設(shè)計(jì)理論與關(guān)鍵技術(shù)，詳細(xì)地介紹了盾構(gòu)隧道接縫密封墊防水機(jī)理、新型防水體系、隧道結(jié)構(gòu)體系、接縫設(shè)計(jì)方法、結(jié)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測等**的技術(shù)成