本書(shū)系統(tǒng)地介紹了MATLAB在幾個(gè)主要控制領(lǐng)域的應(yīng)用。全書(shū)共分為七章，包括MATLAB介紹、控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)仿真、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的分析與仿真、模糊邏輯控制的分析與仿真、模型預(yù)測(cè)控制的分析與仿真、系統(tǒng)辨識(shí)分析與仿真、工程應(yīng)用。各章在講解基本應(yīng)用的同時(shí)給出實(shí)際例子，并在最后一章給出了幾個(gè)工程的分析、設(shè)計(jì)、建模、仿真實(shí)例。

本書(shū)是有關(guān)過(guò)程參數(shù)檢測(cè)和自動(dòng)化儀表系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)的教材。全書(shū)分為五篇共20章。第一篇中第1、2章介紹檢測(cè)和儀表的基本知識(shí)及誤差分析方法，第3章介紹檢測(cè)技術(shù)基本方法；第二篇中第4章~第9章分別介紹溫度、壓力、流量、物位、機(jī)械量、成分分析等參數(shù)的檢測(cè)方法；第三篇中第10章介紹自動(dòng)化儀表特性及發(fā)展，第11章~第14

在很多地方，我們都可以看到人們?cè)谡務(wù)摂?shù)據(jù)。我們發(fā)現(xiàn)，到處都有概念詞——“數(shù)據(jù)科學(xué)”“機(jī)器學(xué)習(xí)”“人工智能”等，那么它們的真正含義是什么呢？最重要的是，這些對(duì)我們的工作和生活又有什么影響呢？這本書(shū)將會(huì)告訴我們答案。本書(shū)包含大量的真實(shí)案例及詳細(xì)分析，讀者將會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)的真實(shí)價(jià)值及分析技術(shù)有一個(gè)全新的認(rèn)識(shí)，有效的數(shù)據(jù)利用可以幫助

本書(shū)全面介紹了ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及其在無(wú)人機(jī)編程中的應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋智能機(jī)器人和無(wú)人機(jī)等從入門(mén)到精通所需的技術(shù)開(kāi)發(fā)知識(shí)要點(diǎn)。本書(shū)從ROS基礎(chǔ)知識(shí)入手，由ROS1過(guò)渡到ROS2再到兩者的移植與轉(zhuǎn)換，由淺入深、逐級(jí)進(jìn)階，以無(wú)人機(jī)的編程應(yīng)用為平臺(tái)，就目前流行的機(jī)器人SLAM定位算法、深度學(xué)習(xí)識(shí)別算法、基于運(yùn)動(dòng)控制學(xué)的控制算法

本書(shū)共十章，內(nèi)容包括：大數(shù)據(jù)的認(rèn)知，大數(shù)據(jù)安全、隱私和合規(guī)管理，大數(shù)據(jù)時(shí)代的理解，大數(shù)據(jù)應(yīng)用的模式和價(jià)值，大數(shù)據(jù)應(yīng)用的基本策略，大數(shù)據(jù)技術(shù)在全社會(huì)醫(yī)療健康資源配置的優(yōu)化，大數(shù)據(jù)時(shí)代下的城市交通，金融大數(shù)據(jù)創(chuàng)新應(yīng)用，大數(shù)據(jù)時(shí)代下的教育變革等。

本書(shū)在介紹傳感器陣列遠(yuǎn)近場(chǎng)混合源定位模型基礎(chǔ)上，從特征子空間框架和稀疏重構(gòu)框架兩個(gè)方面講述了典型的遠(yuǎn)近場(chǎng)混合源定位參量估計(jì)方法，包括斜投影方法、子空間差分方法、協(xié)方差差分方法、稀疏重構(gòu)方法、壓縮感知方法等。依據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析，將傳統(tǒng)的信源定位技術(shù)分為遠(yuǎn)場(chǎng)源定位和近場(chǎng)源定位進(jìn)行講解。從本質(zhì)上分析了遠(yuǎn)場(chǎng)源定位模型和近場(chǎng)源定位

非線性系統(tǒng)控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng),由于工業(yè)非線性系統(tǒng)變量多、層次多、耦合節(jié)點(diǎn)多、通信復(fù)雜且具有動(dòng)態(tài)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等特點(diǎn),這給系統(tǒng)的安全分析與綜合帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。本書(shū)針對(duì)幾類非線性設(shè)計(jì)了基于觀測(cè)器的安全控制算法,可滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性能要求,該方法對(duì)于同類的系統(tǒng)控制具有重要借鑒意義。全書(shū)共分為8章,第1章對(duì)非線性系統(tǒng)安全控

本書(shū)是大數(shù)據(jù)分析技術(shù)的入門(mén)圖書(shū)，內(nèi)容分為大數(shù)據(jù)分析與挖掘概述、SparkSQL結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)分析與處理、SparkStreaming流數(shù)據(jù)分析與處理、SparkGraphX圖數(shù)據(jù)分析與處理、SparkMLlib機(jī)器學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)等6章。通過(guò)每章的章節(jié)導(dǎo)讀，讀者能夠快速了解本章相關(guān)內(nèi)容的背景意義；通過(guò)相關(guān)理論及概念的介

本書(shū)按照“基蹦篇”“實(shí)踐首”“設(shè)計(jì)篇“三大模塊組織內(nèi)容�！盎�礎(chǔ)篇”包括傳感器與自動(dòng)檢測(cè)基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及虛擬僅器技術(shù)的被念和原理�！皩�(shí)踐管”以過(guò)程控制和機(jī)被工程中常見(jiàn)的參數(shù)為檢測(cè)目標(biāo)，以MIELVIS.H平臺(tái)和-tabVIEW為開(kāi)發(fā)工具，結(jié)合Quanser機(jī)電傳感器應(yīng)用板，構(gòu)維了自動(dòng)化的圖量、校準(zhǔn)和分析實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

本書(shū)從傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)著手，共分為四大模塊。首先針對(duì)傳感器與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，接著依次針對(duì)常見(jiàn)傳感器的基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程進(jìn)行了闡述，隨后結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)生活和工程實(shí)踐以若干典型傳感器的拓展性設(shè)計(jì)與應(yīng)用展開(kāi)了詳細(xì)講解，最后結(jié)合當(dāng)下虛擬仿真技術(shù)在仿真訓(xùn)練領(lǐng)域的應(yīng)用介紹了相關(guān)基礎(chǔ)性虛擬仿真實(shí)驗(yàn)和拓展性虛擬