本書系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、典型工業(yè)機(jī)器人的操作與編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人的典型行業(yè)應(yīng)用。為提升讀者的機(jī)器人操作應(yīng)用水平，本書還介紹了ABB、廣州數(shù)控等典型機(jī)器人的編程操作基礎(chǔ)、

本書內(nèi)容共分為9章，主要介紹了工業(yè)機(jī)器人工作站基本知識，焊接工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，搬運(yùn)、碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，拋光、打磨工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，裝配工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，包裝工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，柔性加工工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人離線編程。本書可作為高等院校機(jī)器人工程、電氣工程及自動化

本書通過項(xiàng)目式編排，將工業(yè)機(jī)器人的工作原理與實(shí)際工作任務(wù)有機(jī)地結(jié)合在一起，以“項(xiàng)目任務(wù)式驅(qū)動”為主線，以“典型工作站實(shí)訓(xùn)平臺”為載體，根據(jù)典型工作站任務(wù)復(fù)雜程度，按照“循序漸進(jìn)、由淺入深”的原則設(shè)置項(xiàng)目任務(wù)，為學(xué)生提供完成相關(guān)典型工作任務(wù)所需的相關(guān)知識，體現(xiàn)了課程結(jié)構(gòu)的綜合性與均衡性，注重培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)技能與職業(yè)素養(yǎng)。

本書主要介紹了具有代表性、市場占有率較大的三種品牌機(jī)器人的操作及編程。本書分為5章，先簡單介紹了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識，隨后分別列舉了ABB、OTC、FANUC三種焊接機(jī)器人的操作與編程方法，*后介紹了機(jī)器人弧焊系統(tǒng)的配置。

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對象，使用其仿真軟件RobotStudio進(jìn)行基本操作與工作站虛擬仿真，采用“知識點(diǎn)”與“工程實(shí)例”相結(jié)合的講解方法，通過八個基礎(chǔ)章節(jié)的知識點(diǎn)教學(xué)與兩個工程案例對工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站進(jìn)行剖析，即RobotStudio簡介與安裝、構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人工作站、RobotStudio的建模功能、工業(yè)機(jī)器

本書由長期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師和企業(yè)工程師依據(jù)其在工業(yè)機(jī)器人教學(xué)、科研、職業(yè)技能評價和競賽方面的豐富經(jīng)驗(yàn)編寫而成，結(jié)合全國職業(yè)院校技能大賽“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)（高職組）競賽任務(wù)，基于競賽平臺（BNRT�睷CPS�睠10），從碼垛機(jī)器人的編程與調(diào)試、AGV的編程與調(diào)試、智能視覺系統(tǒng)的編程與調(diào)試、自動流水

本書匯集了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)知識，對ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)說明，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人基礎(chǔ)、機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、作業(yè)程序設(shè)計、機(jī)器人操作等方面。 本書從工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用要求出發(fā)，在介紹機(jī)器人產(chǎn)生、發(fā)展、分類、應(yīng)用及工業(yè)機(jī)器人組成、特點(diǎn)、性能等知識的基礎(chǔ)上，對工業(yè)機(jī)器人本體及變位器、諧波減速器、RV減速器等關(guān)鍵零部件的

本書將介紹機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能；詳細(xì)闡述工業(yè)機(jī)器人的組成部件及傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護(hù)要求進(jìn)行深入說明；對電氣控制系統(tǒng)的組成及控制部件的安裝連接技術(shù)進(jìn)行全面介紹，對工業(yè)機(jī)器人的操作、編程技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)闡述。

本書主要講述機(jī)器視覺基礎(chǔ)知識、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺系統(tǒng)如何通信。本書共9章，分別為緒論、視覺技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)、智能機(jī)器視覺應(yīng)用實(shí)例、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人編程及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用（基于以太網(wǎng)）、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用（基于現(xiàn)場總線）。 本書圖文并茂、通俗易懂、實(shí)用性強(qiáng)，既可以

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，通過工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛和焊接三個典型應(yīng)用項(xiàng)目，介紹了典型應(yīng)用中機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定、調(diào)試與編程方法，同時對常用指令與功能進(jìn)行了詳細(xì)講解。每個項(xiàng)目均由項(xiàng)目介紹、知識鏈接、項(xiàng)目實(shí)施、知識拓展等部分組成，內(nèi)容由淺入深、循序漸進(jìn)，方便讀者理解。本書適合作為高職高專院校工業(yè)機(jī)器人、電氣自動化等相關(guān)專業(yè)的