該教材將從技術(shù)應(yīng)用的角度出發(fā)，系統(tǒng)介紹了物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中的通信技術(shù)。共十三章，主要內(nèi)容包括短距離無線通信技術(shù)、長距離無線通信技術(shù)、遠距離移動通信技術(shù)，還涉及物聯(lián)網(wǎng)中的邊緣計算、物聯(lián)網(wǎng)安全與防護策略等，同時每種通信技術(shù)都給出了工程應(yīng)用案例。短距離無線通信技術(shù)包括：藍牙、WiFi通信、ZigBee、RFID(射頻識別)、紅外通
本書系統(tǒng)地研究了適用于水下惡劣復(fù)雜環(huán)境下的魯棒濾波定位方法的實現(xiàn)、執(zhí)行以及評估體系，重點內(nèi)容在于處理水下機器人定位領(lǐng)域存在的強烈不確定性和感知困難所帶來的挑戰(zhàn)，層層深入地闡述所提出的魯棒性定位新方法，并提出一種新的具有魯棒性的SLAM方法，以及該方法在機器人層面和約束層面的貢獻。
本書以JavaSE8和NetBeansIDE8.2為實驗平臺，從結(jié)構(gòu)化、過程化、面向?qū)ο�、泛型以及函�?shù)式等編程范式的角度出發(fā)，詳細講解Java編程的理論基礎(chǔ)、Java7和Java8的新增功能以及JavaAPI核心技術(shù)及其應(yīng)用。內(nèi)容包括Java應(yīng)用程序的開發(fā)過程、使用NetBeansIDE開發(fā)Java應(yīng)用程序、基本類型、
本書從系統(tǒng)的角度，成體系地研究動態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動原理與方法。以數(shù)據(jù)驅(qū)動為根本出發(fā)點，揭示了復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計、運行、控制與優(yōu)化規(guī)律，從信號感知、結(jié)構(gòu)感知、環(huán)境感知、情景感知、語境感知、能量感知、過程感知、網(wǎng)絡(luò)感知、系統(tǒng)感知等不同維度，介紹了主流的理論與方法，提供了研究復(fù)雜系統(tǒng)問題的新思路、新方法。
本書圍繞復(fù)雜誤差環(huán)境下的多傳感器數(shù)據(jù)融合問題進行深入研究，內(nèi)容涵蓋了多傳感器系統(tǒng)誤差估計、航跡關(guān)聯(lián)性能解析預(yù)測、多傳感器抗差航跡關(guān)聯(lián)以及多傳感器抗差航跡融合等關(guān)鍵技術(shù)。本書適用于多傳感器數(shù)據(jù)融合、雷達信號與數(shù)據(jù)處理等領(lǐng)域的廣大專業(yè)技術(shù)人員使用。
本書圍繞航空光電成像高分辨率、寬覆蓋及激光三維成像三個方面展開，就其研究現(xiàn)狀、系統(tǒng)方案及實現(xiàn)過程中所遇到的問題及解決方案進行詳細論述。第一部分像元超高分辨成像，主要介紹了亞像元、L形異形像元及空間編碼掃描等效異形像元超分辨成像原理、工程實現(xiàn)及實驗結(jié)果；第二部分大視場高分辨率成像系統(tǒng)，介紹了共心多尺度成像系統(tǒng)、面陣動態(tài)多
本書分四章：自然語言基礎(chǔ)、自然語言理解、序列建模、語音識別。內(nèi)容包括：文本的表示和分詞、文本特征表示、詞性分析及命名實體識別、詞空間和詞空間的可視化、基于主題的宋詞創(chuàng)作、宋詞的主題分析、宋詞的派別分類、宋詞的推薦等。
多機器人在考慮意圖表達時所特有的模糊性與傾向性與構(gòu)建人類意圖概率模型尤為重要，并為共享控制框架提供人類介入的接口支持，本書重點闡述了基于觀點動力學模型的人-多機器人策略級共享控制框架、基于意圖場模型和策略混合模型的行為級分層共享控制框架。
本書主要講述可應(yīng)用于地面無人平臺的機動性研究方法，包括用于操縱穩(wěn)定性分析的側(cè)向動力學模型、越障性能數(shù)值計算模型和動力學仿真方法、整體牽引性能數(shù)值計算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、車輪牽引特性土槽試驗方法等，為地面無人平臺機動性評估提供了系統(tǒng)的分析方法。
本書主要面向?qū)Ш焦こ虒I(yè)的本科生，重點介紹典型慣性傳感器的基本原理、組成結(jié)構(gòu)、信號處理、誤差模型、應(yīng)用領(lǐng)域以及測試與評估。主要包括慣性傳感器基本概念和發(fā)展歷史�；趧傮w力學原理的機械轉(zhuǎn)子陀螺儀，包括單自由度液浮陀螺儀和動力調(diào)諧陀螺儀�；赟agnac效應(yīng)的光學陀螺儀，包括激光陀螺儀和光纖陀螺儀。以石英撓性加速度計為代表
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