本書主要講述可應(yīng)用于地面無(wú)人平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性研究方法，包括用于操縱穩(wěn)定性分析的側(cè)向動(dòng)力學(xué)模型、越障性能數(shù)值計(jì)算模型和動(dòng)力學(xué)仿真方法、整體牽引性能數(shù)值計(jì)算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、車輪牽引特性土槽試驗(yàn)方法等，為地面無(wú)人平臺(tái)機(jī)動(dòng)性評(píng)估提供了系統(tǒng)的分析方法。