《工程排水與加固技術(shù)及港口工程理論與實(shí)踐：第十一屆全國工程排水與加固技術(shù)研討會暨港口工程技術(shù)交流大會論文集》是第十一屆全國工程排水與加固技術(shù)研討會暨港口工程技術(shù)交流大會論文集，回顧了自1990年以來，工程排水與加固技術(shù)的發(fā)展歷程及重大工程實(shí)例，總結(jié)交流了近年來在港口、水利、公路、環(huán)境等行業(yè)以及工程排水與加固領(lǐng)域的熱點(diǎn)、

《船舶焊接實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)手冊》共分三個(gè)模塊，包含13個(gè)項(xiàng)目44個(gè)任務(wù)。模塊一介紹了船舶材料焊接的基本知識，以及船舶焊條電弧焊、船舶鎢極氬弧焊等手工焊接方法的工藝特點(diǎn)和操作方法；模塊二介紹了船舶埋弧焊及機(jī)器人焊接的特點(diǎn)和方法；模塊三介紹了船舶焊接檢驗(yàn)的相關(guān)知識，外觀檢驗(yàn)、射線探傷、超聲波探傷、磁粉探傷、滲透探傷的特點(diǎn)及操作方法

本書通過實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生掌握船舶鉗工基本操作技能，為今后機(jī)械設(shè)備的安裝和檢修，保證各種機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。本書包括劃線、金屬鏨削，鋸割，銼削，鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔和鉸孔，攻絲和套絲，刮削和研磨，銼配合與裝配修理基本知識等9本分內(nèi)容。本書可作為中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校、技校的教材，也可作為船舶與海洋工程及鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)職工培

本書講述的是第二次世界大戰(zhàn)之后，皇家海軍戰(zhàn)艦的發(fā)展及其面對的難關(guān)。全書以D.K.布朗先生的職業(yè)生涯為依托，更注重戰(zhàn)艦的設(shè)計(jì)過程，從預(yù)算，到設(shè)計(jì)，到審查，再到戰(zhàn)艦入水，其中經(jīng)歷的流程煩不勝煩，項(xiàng)目隨時(shí)可能在任一步驟流產(chǎn)。在性能和預(yù)算的雙重壓力下，英國皇家海軍在航空母艦、護(hù)衛(wèi)艦、驅(qū)逐艦以及潛艇方面都進(jìn)行了積極的探索，也交出

本書共10章，內(nèi)容包括我國沿海港口軟土地基分布及工程特性，軟土地基的變形計(jì)算，軟土地基的承載力計(jì)算，軟土地基的穩(wěn)定性分析，沿海港口工程軟土地基常用處理方法，吹填地基排水動力固結(jié)技術(shù)，軟土地基組合樁加固技術(shù)，淤泥質(zhì)吹填土固結(jié)技術(shù)，沿海港口工程軟土地基測試技術(shù)和沿海港口工程軟土地基加固典型實(shí)例。

本書提出高壓大容量供配電系統(tǒng)電能質(zhì)量動態(tài)優(yōu)化控制技術(shù)，突破諧波與勵(lì)磁涌流主動抑制技術(shù)，提出大容量船舶多源電站主動互補(bǔ)機(jī)制與功率優(yōu)化分配技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多源互動提升穩(wěn)定裕度，建立綜合電力系統(tǒng)源網(wǎng)載分級控制架構(gòu)與協(xié)調(diào)自主趨優(yōu)化控制技術(shù)，解決了船舶全工況穩(wěn)定、優(yōu)質(zhì)運(yùn)行的技術(shù)難題。提出基于數(shù)據(jù)與物理混合模型的系統(tǒng)故障分層遞進(jìn)智能診斷

2019年版交通運(yùn)輸工程造價(jià)工程師職業(yè)資格考試用書修訂內(nèi)容匯編（ 水運(yùn)篇）

操縱性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指標(biāo)之一，它代表了AUV保持和改變運(yùn)動狀態(tài)的能力。本書建立AUV操縱運(yùn)動數(shù)學(xué)模型，分析流體動力計(jì)算方法，介紹操縱性分析方法；分別針對回轉(zhuǎn)體型AUV、撲翼推進(jìn)型AUV和翼身融合水下滑翔機(jī)的操縱特點(diǎn)，進(jìn)行操縱性仿真分析；建立在海流和波浪影響下的六自由度操縱運(yùn)動數(shù)學(xué)模型，仿真分析海洋

《船體制圖》是船舶與海洋工程專業(yè)的一門必修基礎(chǔ)課。然而，目前國內(nèi)的教材基本沿用上世紀(jì)80年代的知識體系，內(nèi)容陳舊、知識面窄且錯(cuò)誤較多，不能適應(yīng)當(dāng)下現(xiàn)代化船舶設(shè)計(jì)和制造的需求。本教材不僅介紹船體圖樣表達(dá)的內(nèi)容、方法和特點(diǎn)，以及船體制圖的有關(guān)**標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范規(guī)定，對識讀和繪制船體型線圖、總布置圖、結(jié)構(gòu)圖、分段劃分圖的方法和步

本書共分10章。第1章對自主水下航行器介紹；第2章介紹自主水下航行器導(dǎo)航技術(shù)；第3章介紹自主水下航行器控制技術(shù)；第4章介紹水下航行器導(dǎo)航與控制仿真技術(shù)；第5章介紹自主水下航行器協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)；第6章介紹于信息熵的協(xié)同導(dǎo)航算法；第7章介紹滾動時(shí)域估計(jì)的多AUV協(xié)同定位算法；第8章介紹自主水下航行器圖像伺服跟蹤控制技術(shù)；第9