本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與示教器、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)與程序指令、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用案例分析。

本套圖書選取了10種具有代表性的機(jī)械進(jìn)行介紹，包括《這就是飛機(jī)》《這就是船舶》《這就是潛艇》《這就是汽車》《這就是機(jī)器人》《這就是高鐵》《這就是無人機(jī)》《這就是火箭》《這就是計(jì)算機(jī)》《生活中的機(jī)械》。為了拉近與小讀者的心靈距離，增加互動(dòng)性和趣味性，“克克羅”的男孩兒IP形象，貫穿全書，時(shí)而陪伴讀者閱讀故事，時(shí)而引領(lǐng)讀者

本書以典型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用為突破口，分為操作編程和離線仿真兩大部分，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)與離線仿真的相關(guān)知識(shí)。全書共分為10個(gè)項(xiàng)目，主要包括工業(yè)機(jī)器人基本使用、搬運(yùn)工作站操作編程、基礎(chǔ)焊接工作站操作編程、帶外部軸焊接工作站操作編程、視覺分揀工作站操作編程、創(chuàng)建仿真機(jī)器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎(chǔ)搬

可重構(gòu)機(jī)構(gòu)與可重構(gòu)機(jī)器人——分岔演變的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、綜合及其控制

機(jī)器人學(xué)及其應(yīng)用導(dǎo)論

本書以工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人在沖床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自動(dòng)鎖螺絲、雕刻和視覺分揀行業(yè)應(yīng)用中的準(zhǔn)備工作、程序編寫及調(diào)試進(jìn)行詳細(xì)的講解與分析，使讀者了解與掌握工業(yè)機(jī)器人在這些典型應(yīng)用場(chǎng)景中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。本書適合從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)

樂高是全世界小朋友普遍愛玩的玩具，通過搭建和編程，可以創(chuàng)造出各種各樣的作品，讓孩子的奇思妙想變成現(xiàn)實(shí)。本書分為上、下兩冊(cè)：上冊(cè)借助樂高9686套件，通過案例介紹樂高機(jī)器人的基礎(chǔ)搭建知識(shí)；下冊(cè)借助樂高EV3套件，結(jié)合案例著重講解通過編程來操控搭建的機(jī)器人。全書共43個(gè)案例，每個(gè)案例均以一個(gè)完整的作品制作為例展開講解，讓孩

本書主要介紹使用SolidWorks2020軟件進(jìn)行機(jī)器人零部件模型的繪制和整體裝配的方法。本書內(nèi)容涉及SolidWorks2020軟件的基本操作，以及三維模型的繪制、裝配和渲染。本書實(shí)例內(nèi)容包含SolidWorks2020軟件的基本介紹及操作、四輪驅(qū)動(dòng)循跡小車機(jī)器人零部件的繪制及裝配、兩輪驅(qū)動(dòng)循跡小車機(jī)器人零部件的繪

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本書基于作者多年來承擔(dān)國家重大航天工程項(xiàng)目取得的研究成果編寫而成，主要內(nèi)容包括空間機(jī)器人及其遙操作概述、空間機(jī)器人操控模擬訓(xùn)練體系設(shè)計(jì)、在軌服務(wù)機(jī)器人操控模擬訓(xùn)練設(shè)計(jì)、星表巡視探測(cè)機(jī)器人操控模擬訓(xùn)練設(shè)計(jì)以及星表采樣機(jī)器人操控模擬訓(xùn)練設(shè)計(jì)等。 本書既可作為高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的教材，也可作為從事空間機(jī)器人