第1章 SolidWorks軟件入門
1.1 SolidWorks軟件的基本介紹 1
1.1.1 SolidWorks軟件功能介紹 1
1.1.2 建模常用命令介紹 2
1.2 SolidWorks 2020軟件的基本操作 8
1.2.1 利用草圖曲線繪制幾何體 8
1.2.2 利用空間曲線繪制空間模型 19
第2章 四輪驅(qū)動(dòng)循跡小車機(jī)器人
2.1 零部件繪制 23
2.1.1 繪制直流電動(dòng)機(jī) 23
2.1.2 繪制聯(lián)軸器 40
2.1.3 繪制直流電動(dòng)機(jī)支架 45
2.1.4 繪制輪轂 47
2.1.5 繪制輪胎 53
2.1.6 繪制車架 60
2.2 各部位裝配 62
2.2.1 車體裝配 62
2.2.2 動(dòng)力模塊裝配 66
第3章 兩輪驅(qū)動(dòng)循跡小車機(jī)器人
3.1 零部件繪制 79
3.1.1 繪制直流電動(dòng)機(jī) 79
3.1.2 繪制車架 100
3.1.3 繪制車輪 105
3.1.4 繪制直流電動(dòng)機(jī)支架 113
3.1.5 繪制萬(wàn)向輪 118
3.2 各部位裝配 129
3.2.1 車體裝配 129
3.2.2 動(dòng)力模塊裝配 134
第4章 大型雙足機(jī)器人
4.1 零部件繪制 140
4.1.1 繪制大扭力舵機(jī) 140
4.1.2 繪制舵盤 156
4.1.3 繪制舵盤連接件 159
4.1.4 繪制連接件 160
4.1.5 繪制舵機(jī)托架 161
4.1.6 繪制腰部支架 165
4.1.7 繪制腳部部件 168
4.2 各部位裝配 171
4.2.1 腿部裝配 171
4.2.2 整體裝配 200
第5章 六旋翼飛行機(jī)器人
5.1 零部件繪制 204
5.1.1 繪制高速電動(dòng)機(jī) 204
5.1.2 繪制支架 219
5.1.3 繪制槳葉 224
5.1.4 繪制螺帽 228
5.1.5 繪制上支架 232
5.1.6 繪制下支架 233
5.2 各部位裝配 234
5.2.1 旋翼支架裝配 234
5.2.2 整體裝配 241
第6章 水上機(jī)器人
6.1 零部件繪制 248
6.1.1 繪制船體 248
6.1.2 繪制槳葉 258
6.1.3 繪制支架 262
6.1.4 繪制聯(lián)軸器 264
6.1.5 繪制機(jī)械爪 271
6.1.6 繪制直流電動(dòng)機(jī) 275
6.2 各部位裝配 286
6.2.1 動(dòng)力模塊裝配 286
6.2.2 抓取模塊裝配 294
6.2.3 整體裝配 297
參考文獻(xiàn)