本書基于庫(kù)卡（KUKA）工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了KUKA機(jī)器人入門實(shí)用知識(shí);從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了KUKA工業(yè)機(jī)器人首次拆箱安裝、示教器和機(jī)器人示教、手動(dòng)操縱機(jī)器人、工具及基坐標(biāo)系的定義及建立、I/O通信及配置、指令與編程、零點(diǎn)標(biāo)定等實(shí)用

工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)教程（ABB）

本書以《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的人才需求與崗位能力進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)。本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全操作認(rèn)知，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和操作工業(yè)機(jī)器人，編寫工業(yè)機(jī)器人工藝單元程序，工業(yè)機(jī)器人工作站集成應(yīng)用，裝調(diào)工業(yè)機(jī)器人及外圍設(shè)備，維護(hù)與維修工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。本書采用項(xiàng)目式編寫體例，合理安排

本書以世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)中的編程技術(shù)為主要知識(shí)點(diǎn)，介紹了以myRIO為控制核心的LabVIEW編程技術(shù)。本書內(nèi)容包括LabVIEW編程技術(shù)認(rèn)知、myRIO的軟件安裝與配置、myRIO輸入/輸出口基本功能應(yīng)用、機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用、電動(dòng)機(jī)控制、帶通信協(xié)議設(shè)備的應(yīng)用、移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)和移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。本書從Lab

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，使用ABB公司的工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio6.08.01進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站，RobotStudio中的建模功能，工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程，Sm

本書以《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的人才需求與崗位能力進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)。本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全操作認(rèn)知，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和操作工業(yè)機(jī)器人，編寫工業(yè)機(jī)器人工藝單元程序，工業(yè)機(jī)器人工作站集成應(yīng)用，裝調(diào)工業(yè)機(jī)器人及外圍設(shè)備，維護(hù)與維修工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。本書采用項(xiàng)目式編寫體例，合理安排

本書帶你入門學(xué)習(xí)如何使用樹莓派與Arduino構(gòu)建一個(gè)具有高級(jí)功能的機(jī)器人。本書將一步步地講授構(gòu)建機(jī)器人的過(guò)程，你將學(xué)到如何利用樹莓派提供的強(qiáng)大計(jì)算能力，如何利用Arduino與傳感器和電動(dòng)機(jī)進(jìn)行更好的交互，并利用這些優(yōu)點(diǎn)來(lái)構(gòu)建機(jī)器人硬件系統(tǒng)。同時(shí)學(xué)會(huì)Python編程基礎(chǔ)知識(shí)，并利用其進(jìn)行更強(qiáng)大的智能功能開發(fā)。然后通過(guò)

本書首先介紹GoPiGo3及其配備的傳感器和執(zhí)行器。然后，通過(guò)從零開始創(chuàng)建3D模型并使用Gazebo在ROS中運(yùn)行模擬機(jī)器人來(lái)使用GoPiGo3的數(shù)字孿生模型。接下來(lái)展示如何使用GoPiGo3構(gòu)建和運(yùn)行一個(gè)了解周圍環(huán)境的自主移動(dòng)機(jī)器人。還探索了機(jī)器人如何學(xué)習(xí)尚未在代碼中編程但通過(guò)觀察其環(huán)境而獲得的任務(wù)。本書甚至還涵蓋深

介紹相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)和分析工具，主要內(nèi)容包括三維建模、反饋線性化、無(wú)模型控制、導(dǎo)引、實(shí)時(shí)定位、辨識(shí)和卡爾曼濾波等，涵蓋執(zhí)行器、傳感器、導(dǎo)航和控制理論等方面。

本書探討自主行為機(jī)器人學(xué)的一個(gè)重要分支運(yùn)動(dòng)鏈符號(hào)演算與自主行為控制的公理化系統(tǒng)。首先，針對(duì)樹鏈及閉鏈多軸剛體系統(tǒng)，以運(yùn)動(dòng)軸及軸不變量為單位，建立了具有運(yùn)動(dòng)鏈指標(biāo)系統(tǒng)的三維空間操作代數(shù)。以之為基礎(chǔ)，提出居�布�布斯分析四元數(shù)，建立了基于軸不變量的通用六軸機(jī)械臂高精度實(shí)時(shí)逆解原理。本書所創(chuàng)立的基于軸不變量的多軸系統(tǒng)建模與控制