前言

移動機器人系統(tǒng)是集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和動作控制等多功能于一體的綜合系統(tǒng)，運用機械設(shè)計與安裝、傳感技術(shù)、電子技術(shù)、機器視覺、控制技術(shù)、計算機工程、信息處理技術(shù)和人工智能等多學(xué)科理論知識和實踐操作經(jīng)驗，圍繞機器人的機械和控制系統(tǒng)進行工作的。
移動機器人除用于宇宙探測、海洋開發(fā)等領(lǐng)域外，在工廠自動化、建筑、采礦、排險、軍事、倉儲、服務(wù)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療和防疫等方面也有廣泛的應(yīng)用前景。移動機器人技術(shù)逐漸成為衡量國家智能機器人領(lǐng)域先進程度的重要標志之一。近年來，受人口老齡化、勞動力人數(shù)減少、疫情等的影響，移動機器人在醫(yī)療、倉儲、防疫和養(yǎng)老服務(wù)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。移動機器人技術(shù)也在朝著精確定位、自動駕駛、自主識別及語音交互等方向發(fā)展。
世界技能大賽移動機器人賽項的核心技術(shù)是基于myRIO控制器的LabVIEW編程和應(yīng)用，通過myRIO控制器綜合控制各種傳感器和電動機，讓機器人按規(guī)定運行。本書以廣州慧谷動力科技有限公司開發(fā)的移動機器人底盤為硬件平臺，從LabVIEW編程軟件入手，通過LabVIEW編程技術(shù)認知項目的介紹，尤其是對世界技能大賽移動機器人賽項相關(guān)的一些編程技術(shù)的介紹，力求使讀者快速掌握LabVIEW編程技能；再通過對myRIO控制器的學(xué)習(xí)，使讀者掌握其基本功能和應(yīng)用，尤其是myRIO控制器與紅外線、超聲波、陀螺儀、攝像頭、舵機和直流電動機等電氣元件的聯(lián)合應(yīng)用，掌握各種傳感器和電動機的控制原理；后通過講解移動機器人技術(shù)，介紹移動機器人的機械設(shè)計、運動控制和路徑規(guī)劃，從而實現(xiàn)對機器人的綜合應(yīng)用與控制。
本書由上海信息技術(shù)學(xué)校汪振中任主編。具體編寫分工為：汪振中編寫項目一、項目二和項目三；廣東工業(yè)大學(xué)周述蒼編寫項目四；廣州慧谷動力科技有限公司林佳鵬編寫項目五和項目六；廣州慧谷動力科技有限公司肖逸瑞編寫項目七；廣州機電技師學(xué)院陳文科編寫項目八。在此特別感謝廣州慧谷動力科技有限公司給予的大力支持！
由于編者水平有限，書中難免存在不足之處，懇請各位專家和廣大讀者批評指正。

編者