本書較為系統(tǒng)地介紹了ROS的基本概念及開發(fā)方法，提供了大量的實例代碼和具體的實驗，能夠幫助ROS零基礎讀者了解并快速走上ROS的開發(fā)實踐之路。本書共10章，分別為ROS概述、Ubuntu系統(tǒng)基礎、Python語言基礎、ROS架構與體系、ROS編程基礎、機器人傳感系統(tǒng)、機器人視覺系統(tǒng)、機器人建模與仿真、ROS綜合實例以及

本書只需要讀者對物理和數(shù)學有基本的知識，內容涵蓋：機器人學概論、工業(yè)機器人機構的基本特征；、機器人機構幾何模型、機器人的運動學和動力學、機器人傳感器和機器人軌跡規(guī)劃、機器人視覺、執(zhí)行器軌跡或力的基本控制方案；帶有進給裝置和機器人抓手的機器人工作單元。第二版在上一版的基礎上擴展了新主題：協(xié)作機器人、移動機器人和類人機器人

本書分為智能機器人基礎、智能機器人技能傳遞、智能機器人人機協(xié)作三部分，涵蓋機器人學基礎、控制基礎、視覺測量、策略表達、模仿學習、基于時間索引的協(xié)作框架、多模態(tài)感知與手勢意圖識別等內容。

本書首先對工業(yè)機器人進行了介紹，包括其基礎知識、安裝及基本操作；其次對工業(yè)機器人整機性能和關鍵零部件性能的檢測試驗及實施進行了講解；最后對試驗記錄及質量記錄的要求進行了介紹。

本書介紹了工業(yè)機器人產品整機性能和關鍵零部件性能的檢測方法開發(fā)。全書共6章，介紹了工業(yè)機器人基礎知識及其安全作業(yè)要求，工業(yè)機器人整機性能和關鍵零部件性能的檢測方法開發(fā)，試驗記錄和試驗報告的要求，質量管理的要求。

本書共9章，介紹了工業(yè)機器人基礎知識及其安全作業(yè)，工業(yè)機器人標準，工業(yè)機器人整機和關鍵零部件的質量要求與檢測方法，測量不確定度的評定，工業(yè)機器人機械安全評估，試驗記錄與試驗報告，質量管理等內容。

外骨骼機器人在單兵軍事作戰(zhàn)裝備、醫(yī)療康復、救災救援、公共安全、教育娛樂、重大科學研究等方面都有重要應用。在我國勞動力成本快速上漲，人口老齡化問題日益嚴重的形勢下，外骨骼機器人發(fā)展的潛力巨大。本書在分析外骨骼機器人國內外研發(fā)現(xiàn)狀的基礎上，以中風患者的康復訓練外骨骼機器人、下肢助力外骨骼機器人為例，重點介紹外骨骼康復訓練機

本書是1+X證書制度試點“工業(yè)機器人應用編程”職業(yè)技能等級證書配套教材。本書從實用角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人應用編程人員，對照《工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準》，結合工業(yè)機器人實際應用中常見的工程項目，以項目化、任務化形式整理教學內容，使學生在實際應用中學會工業(yè)機器人的基本知識和操作、編程技能。全書以實際工程典型應用

本書以安徽埃夫特機器人、日本發(fā)那科（FANUC）機器人、德國庫卡（KUKA）機器人為講解對象，首先概述工業(yè)機器人技術和設備維修理論，然后對機器人系統(tǒng)的機械部件、電氣系統(tǒng)、工作站外圍設備這三方面的維護操作進行講解，最后對典型故障進行理論分析，并提供實例講解。本書以“紙質教材+數(shù)字課程”的方式，配有數(shù)字化課程網(wǎng)站和教、學、

本書系統(tǒng)地介紹了并聯(lián)機器人的基本概念、基本理論以及基本控制方法，是編者多年來從事并聯(lián)機器人控制技術教學和科研工作的總結，同時融入了國內外科研工作者近年來所取得的新成果。全書共8章，包括緒論、并聯(lián)機器人運動學、并聯(lián)機器人動力學、并聯(lián)機器人運動控制、并聯(lián)機器人力控制、并聯(lián)機器人視覺技術、基于CANopen的并聯(lián)機器人控制系