本書全面概述基于FPGA的機器人計算加速器設計。本書首先對FPGA技術的背景進行介紹，然后深入介紹基于FPGA的機器人感知神經網絡加速器設計，并對機器人感知中的各種立體視覺算法及其FPGA加速器設計進行討論，驗證了FPGA是加速神經網絡的理想選擇。接著，介紹在FPGA中實現(xiàn)并集成現(xiàn)有算法的關鍵原語的通用定位框架，并討論

本書主要以ABB與KUKA機器人為例，介紹了ABBRobotStudio與KUKASimPro軟件的仿真與離線編程功能。主要內容包括：ABBRobotStudio軟件的介紹及基本操作、ABBRobotStudio軟件的在線編程功能、ABBRobotStudio軟件的建模功能、ABBRobotStudio軟件離線軌跡編程

目前，圍繞吊運機器人智能控制已有學者開展了許多研究，并提出了一些較好的控制方法，但在大型貨物吊裝方面仍存在不足，缺少相關系統(tǒng)化的介紹和工業(yè)應用驗證。本書針對分布質量負載吊車系統(tǒng)的快速運輸、振蕩抑制、狀態(tài)測量、精確驅動等問題進行系統(tǒng)介紹，簡單介紹了基于吊車系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型的動力學分析與控制方法驗證，并在此基礎上開發(fā)了吊車

本書包括建筑機器人及智能裝備概述、結構工程機器人的施工與應用、裝飾工程機器人的施工與應用、智能測量機器人的應用、輔助機器人及智能裝備的應用、建筑機器人及智能裝備的應用展望和思考共6個模塊。各模塊均設置2-3個項目，并以任務為驅動，每個任務都包括“任務引入、知識與技能、任務實施、學習小結”等內容，每個項目都配備了習題與思

本書主要介紹智能機器人的運動、感知與通信系統(tǒng)，視覺、語音合成與識別，自主導航與路徑規(guī)劃，ROS機器人操作系統(tǒng)，多機器人系統(tǒng)，前沿AI技術，家庭智能空間服務機器人系統(tǒng)、環(huán)境功能區(qū)認知、日常工具功用性認知，雜亂場景下服務機器人推抓技能學習和室內環(huán)境自適應智能商用服務機器人系統(tǒng)等內容。在此基礎上，本書融入本學科的**成果和發(fā)

本書共9個項目，主要內容包括：認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，構建基本仿真工業(yè)機器人工作站，工業(yè)機器人虛擬仿真3D建模，“匠”字離線軌跡編程，創(chuàng)建雙機器人拆垛與碼垛工作站，仿真調試雙機器人拆垛與碼垛工作站，創(chuàng)建基于輸送鏈跟蹤的焊接、碼垛機器人工作站，創(chuàng)建帶變位機的焊接機器人工作站，創(chuàng)建工業(yè)機器人噴涂工作站。

本書為理論與應用實踐兼顧的機器人技術教材。全書共5個項目，包括人工智能機器人、通過GPIO實現(xiàn)傳送帶運行、基于語音識別實現(xiàn)語音控制機械臂、使用YOLO模型實現(xiàn)目標檢測、小型柔性智能制造。書中內容引入大量行業(yè)應用案例與工程方法，力求避免內容枯燥空洞，貼近真實現(xiàn)場應用。其中，項目1作為入門引導，將人工智能的發(fā)展與機器人技術

本書還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業(yè)為例，研究機器人與智能制造技術和行業(yè)發(fā)展瓶頸的關系，提出促進機器人與智能制造前沿領域發(fā)展的政策建議。本書為相關領域戰(zhàn)略與管理專家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門提供了決策參考，也是社會公眾了解機器人與智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的重要讀本。

本書是結合編者所從事的教學與研究工作，吸收國內外同行最新研究成果，為適應新時期高等院校機電類工程教育機器人技術教學要求而編寫的。全書共10章，主要內容包括：緒論、機器人系統(tǒng)及設計方法、機器人運動學、機器人動力學、運動規(guī)劃、并聯(lián)機器人、康復機器人、移動機械臂、多機器人系統(tǒng)和機器人的空間應用。

本書對智能機器人的關鍵技術及應用進行了較為全面的闡述。全書共分10章，包括緒論、機器人機構設計、機器人感知系統(tǒng)、智能機器人控制技術、機器人運動規(guī)劃、工業(yè)機器人、智能服務機器人、智能特種機器人、群體機器人和智能機器人發(fā)展趨勢。全書給出了智能機器人相關的大量案例，使讀者能夠較為全面地了解智能機器人所涉及的關鍵技術、應用場景