本書是結(jié)合編者所從事的教學(xué)與研究工作，吸收國內(nèi)外同行最新研究成果，為適應(yīng)新時期高等院校機電類工程教育機器人技術(shù)教學(xué)要求而編寫的。全書共10章，主要內(nèi)容包括：緒論、機器人系統(tǒng)及設(shè)計方法、機器人運動學(xué)、機器人動力學(xué)、運動規(guī)劃、并聯(lián)機器人、康復(fù)機器人、移動機械臂、多機器人系統(tǒng)和機器人的空間應(yīng)用。