本書(shū)全面概述基于FPGA的機(jī)器人計(jì)算加速器設(shè)計(jì)。本書(shū)首先對(duì)FPGA技術(shù)的背景進(jìn)行介紹，然后深入介紹基于FPGA的機(jī)器人感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器設(shè)計(jì)，并對(duì)機(jī)器人感知中的各種立體視覺(jué)算法及其FPGA加速器設(shè)計(jì)進(jìn)行討論，驗(yàn)證了FPGA是加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理想選擇。接著，介紹在FPGA中實(shí)現(xiàn)并集成現(xiàn)有算法的關(guān)鍵原語(yǔ)的通用定位框架，并討論運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊，證明了FPGA是加速運(yùn)動(dòng)規(guī)劃內(nèi)核的理想選擇。之后，探討如何在多機(jī)器人探索任務(wù)中使用FPGA，以及PerceptIn為自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)車載計(jì)算系統(tǒng)所做的努力。最后，介紹過(guò)去20年中FPGA在太空機(jī)器人中的應(yīng)用。