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本書基于ABB公司的RobotStudio軟件，通過企業(yè)中常用的應用案例，設計虛擬仿真實訓臺，系統(tǒng)介紹工業(yè)機器人離線編程與仿真的基本方法。全書共6個項目，主要內(nèi)容包括RobotStudio仿真軟件的認識與安裝、工業(yè)機器人基本仿真工作站的構建、噴涂工作站的離線編程及仿真、寫字工作站的離線編程及仿真、搬運碼垛工作站的離線編

《工業(yè)機器人應用技術：結構·控制·仿真·集成》是一本全面系統(tǒng)介紹工業(yè)機器人技術的專業(yè)書籍。本書深入剖析了工業(yè)機器人的核心要素，從基礎理論到實踐操作，逐步展開。內(nèi)容涵蓋工業(yè)機器人的發(fā)展歷程、基本概念、機械結構設計、數(shù)學基礎(含坐標系、運動學與動力學)、傳感系統(tǒng)(包括內(nèi)外傳感器及多傳感器融合)、控制系統(tǒng)架構與控制策略，以及

"本書旨在引導讀者全面了解分布式系統(tǒng)的核心原理、關鍵技術和實際應用。全書分為9章，內(nèi)容包括分布式系統(tǒng)概述、理論基礎、基礎架構，以及分布式文件系統(tǒng)HDFS、分布式計算模型MapReduce、分布式協(xié)調(diào)服務ZooKeeper、分布式數(shù)據(jù)庫HBase和分布式消息系統(tǒng)Kafka的工作原理與應用，最后提供兩個實戰(zhàn)項目，幫助讀者將

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