本書基于ABB公司的RobotStudio軟件，通過企業(yè)中常用的應用案例，設計虛擬仿真實訓臺，系統(tǒng)介紹工業(yè)機器人離線編程與仿真的基本方法。全書共6個項目，主要內容包括RobotStudio仿真軟件的認識與安裝、工業(yè)機器人基本仿真工作站的構建、噴涂工作站的離線編程及仿真、寫字工作站的離線編程及仿真、搬運碼垛工作站的離線編程及仿真、工業(yè)機器人在線調試。本書將知識技能點融入項目中，采用項目形式展開內容，滿足教、學、做一體化的教學需求。本書圖文并茂，通俗易懂，面向應用，既可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化技術等專業(yè)的教學用書，也可作為相關行業(yè)工程技術人員的參考用書。