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當前分類數(shù)量:147553  點擊返回 當前位置:首頁 > 中圖法 【T 工業(yè)技術】 分類索引
  •  空間機器人動力學與運動控制
    • 空間機器人動力學與運動控制
    • 賈世元,賈英宏 著/2024-5-1/ 北京航空航天大學出版社/定價:¥89
    • 本書基于編者多年來在多體系統(tǒng)動力學與控制、航天器動力學與控制、柔性空間結構主動振動抑制等方向所做基礎研究的工作成果,對空間機器人動力學、控制及振動抑制的相關基本理論和方法進行了系統(tǒng)深入的論述:首先,回顧了空間機器人發(fā)展現(xiàn)狀及涉及的關鍵技術;然后,介紹了空間機械臂系統(tǒng)在開環(huán)和閉環(huán)形式的建模方法,并在此基礎上對陀螺驅動空間

    • ISBN:9787512444058
  •  新中國成立以來北京市政工程發(fā)展與更新
    • 新中國成立以來北京市政工程發(fā)展與更新
    • 田春艷,崔麗/2024-5-1/ 北京工業(yè)大學出版社/定價:¥78
    • 市政工程是城市建設的重要組成部分,本書圍繞建國以來各時期首都城市建設的特點,著重介紹了市政工程領域建設與更新過程。全書共分為九篇:第一章為綜述,統(tǒng)領全書,梳理不同年代背景下市政工程發(fā)展脈絡;第二到五章分別針對市政工程范疇涉及的道路工程、橋梁工程、地鐵隧道工程、管廊工程等各專業(yè)領域的發(fā)展情況進行了系統(tǒng)性的介紹,包括建設速

    • ISBN:9787563986675
  •  向史而新:城市有機更新視野下上海歷史建筑保護利用
    • 向史而新:城市有機更新視野下上海歷史建筑保護利用
    • 章明/2024-5-1/ 同濟大學出版社/定價:¥298
    • 本書從城市更新的視角出發(fā),聚焦于上海歷史建筑的保護與再利用,從城市針灸模式下的保護實踐、城市公共空間的迭代與轉型、城市更新中的風貌保護實踐三個維度進行解讀,通過主題文章案例分析的模式,探討歷史建筑作為城市更新的主要載體對城市發(fā)展、文脈延續(xù)、社會價值所具有的實踐意義。本書編撰分為理論論述與案例分析兩部分:理論論述著重于陳

    • ISBN:9787576510447
  • 工程制圖基礎及AutoCAD
    • 工程制圖基礎及AutoCAD
    • 陳衛(wèi)華 張?zhí)m英 主編/2024-5-1/ 北京理工大學出版社/定價:¥85
    • "本教材是編者根據(jù)教育部工程圖學課程教學指導分委員會關于工程圖學課程的要求,結合近年來工程制圖課程體系教學改革的要求,遵照工程制圖最新國家標準,為高等院校近機械類、非機械類專業(yè)學習機械制圖而編寫的教學用書。全書除緒論和附錄外,共十章。第一章:制圖的基本知識與技能;第二章:點、直線和平面的投影;第三章:立體及立體表面的交

    • ISBN:9787576339987
  • 配電網故障系統(tǒng)檢修措施
    • 配電網故障系統(tǒng)檢修措施
    • 張少峰,賈燕峰主編/2024-5-1/ 中國原子能出版社/定價:¥55
    • 本書從配電網基礎知識入手,逐步深入到故障類型與原因、檢測與定位技術、預防與預警系統(tǒng)等多個層面,為讀者提供了系統(tǒng)性的知識體系。同時,針對停電檢修、帶電檢修、負荷轉移策略等核心議題,本書均進行了詳盡的闡述,旨在為實際工作提供指導。此外,本書融入了大量案例分析與實踐經驗分享,幫助讀者更好地理解理論知識,提高實際操作能力。本書

    • ISBN:9787522132761
  • 世界早期電影攝影技術研究
    • 世界早期電影攝影技術研究
    • 李瑞著/2024-5-1/ 中國民族文化出版社/定價:¥38
    • 本書聚焦歐美電影攝影的早期歷史。論述電影技術對電影藝術風格的影響,為研究者全面認識電影藝術提供開創(chuàng)性的技術視角。

    • ISBN:9787512216921
  • 細粒煤泥水的沉降
    • 細粒煤泥水的沉降
    • 丁淑芳著/2024-5-1/ 中國礦業(yè)大學出版社/定價:¥46.5
    • 本書結合作者近年的相關研究成果,綜述了細粒煤泥水處理藥劑研究現(xiàn)狀,分析了細粒難沉降煤泥水的特性,進行了細粒難沉降煤泥水常用藥劑沉降特性研究,開展了不同類型高分子絮凝劑的合成和制備,研究了不同高分子絮凝劑對煤泥水絮凝沉降特性的影響,探索了高效絮凝藥劑與煤泥顆粒表面的吸附作用機理。有機高分子絮凝劑提高了細粒難沉降煤泥水的沉

    • ISBN:9787564662684
  • 煤與瓦斯突出預測新技術及仿真
    • 煤與瓦斯突出預測新技術及仿真
    • 李學娟著/2024-5-1/ 中國礦業(yè)大學出版社/定價:¥30
    • 本書以煤體聲發(fā)射作為研究對象,論述了煤體聲發(fā)射信號的特點,將小波變換用于煤與瓦斯突出信號的提取,并利用小波變換良好的時頻特性,將采樣到的聲發(fā)射信號分解在不同的尺度上,從而把所需的故障信息有效提取出來,最后運用Matlab仿真軟件,驗證了該方法的有效性。此外,在分析過程中,從多個方面考慮了小波分析在煤體聲發(fā)射信號提取中所

    • ISBN:9787564662585
  • 巖體力學
    • 巖體力學
    • 陳海波,蘭天偉,吳祥業(yè)主編/2024-5-1/ 中國礦業(yè)大學出版社/定價:¥38
    • 本書系統(tǒng)介紹了巖體力學的基本知識,主要內容包括巖石的基本物理力學性質、巖石的本構關系與強度理論、巖體結構及巖體力學性質、工程巖體分類、巖體地應力及其測量方法、巖體力學在地下工程中的應用、巖體力學在邊坡工程中的應用、巖體工程模擬、礦山壓力觀測、巖體力學數(shù)值計算方法和新進展。本書在內容選取上注重基本知識與工程實例結合,整體

    • ISBN:9787564662561
  • 生態(tài)脆弱區(qū)煤炭開采MICP綠色固化材料及關鍵技術
    • 生態(tài)脆弱區(qū)煤炭開采MICP綠色固化材料及關鍵技術
    • 高穎著/2024-5-1/ 中國礦業(yè)大學出版社/定價:¥34
    • 本書對微生物輔助的礦山廢棄物膠凝材料及配套應用技術開展了系統(tǒng)的研究工作,取得了以下創(chuàng)新:發(fā)明了MICP輔助矸石混凝土固化巷旁充填材料及柔膜防微生物流失養(yǎng)護技術;創(chuàng)建了玄武巖纖維固載微生物輔助固化水泥基瓦斯封孔材料及配套瓦斯抽采技術;研發(fā)了基于礦井水鈣源利用的MICP注漿防治水材料及系列配套技術;提出了MICP采煤塌陷區(qū)

    • ISBN:9787564662615