本書(shū)簡(jiǎn)述了液化氣船的分類、研制過(guò)程、特征特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用評(píng)價(jià)等,詳述了中國(guó)液化氣船的發(fā)展,并對(duì)液化氣船未來(lái)的發(fā)展進(jìn)行了展望。本書(shū)面向船舶專業(yè)大學(xué)生以及有一定工作經(jīng)驗(yàn)的船舶工程師,旨在幫助他們解決工作中的實(shí)際難題提供思路。
本書(shū)對(duì)郵輪航線的概念和理論進(jìn)行闡釋,論述了郵輪航線的空間分布與地理特征,介紹了中國(guó)郵輪航線的開(kāi)發(fā)與運(yùn)營(yíng)現(xiàn)狀,并且對(duì)不確定因素對(duì)郵輪航線運(yùn)營(yíng)的影響進(jìn)行了分析,提出了建設(shè)性建議。此外,本研究還包括郵輪市場(chǎng)格局、風(fēng)險(xiǎn)感知與開(kāi)發(fā)策略,中國(guó)郵輪母港的航線規(guī)劃的韌性挑戰(zhàn),以及郵輪航線相關(guān)政策評(píng)價(jià)等內(nèi)容。
本書(shū)從基本原理出發(fā),給出了重要理論成果的關(guān)鍵推導(dǎo)步驟,介紹了大量關(guān)于主/被動(dòng)聲納系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析的細(xì)節(jié),具體內(nèi)容主要包括:聲納性能建模原理、聲納海洋學(xué)與水聲學(xué)、聲納信號(hào)處理和聲納檢測(cè)理論、聲源散射與水下聲傳播、小波變換域與散射函數(shù)估計(jì)、卡爾曼算法、空時(shí)自適應(yīng)處理抗混響原理、降維STAP抗混響方法。并基于塊式結(jié)構(gòu)具有研制周
本書(shū)為中華人民共和國(guó)海船船員適任考試培訓(xùn)教材之一,依據(jù)交通運(yùn)輸部頒布的《海船船員培訓(xùn)大綱(2021版)》編寫(xiě),全書(shū)共分為十一章,包括:第一章航;A(chǔ)知識(shí);第二章海圖;第三章航跡推算;第四章陸標(biāo)定位;第五章天文航海;第六章航路資料;第七章航線與航行方法;第八章船舶交通管理;第九章電子海圖顯示與信息系統(tǒng);第十章航海儀器;第
本教材按照國(guó)家統(tǒng)一2011年“船員考試與評(píng)估大綱”,根據(jù)現(xiàn)代科技數(shù)字化教學(xué)的進(jìn)程以及船上現(xiàn)代科技的發(fā)展,增加了現(xiàn)代科技和數(shù)字化教學(xué)的優(yōu)勢(shì),該教材在編寫(xiě)中增加了些目前行業(yè)中最新的內(nèi)容,讓教材變得更加有用。并由實(shí)際一線工作的電子電氣員參與部分案例的編寫(xiě)。全書(shū)共有7個(gè)模塊,分為19課,每課由三個(gè)方面組成,包括引文,對(duì)話和練習(xí)
本書(shū)介紹了船舶類型和船體結(jié)構(gòu)的一般知識(shí),船底、舷側(cè)、甲板、艙壁、首尾端、上層建筑等各部位結(jié)構(gòu),船體制圖的有關(guān)規(guī)定,型線圖、總布置圖、中橫剖面圖、基本結(jié)構(gòu)圖、外板展開(kāi)圖、船體分段劃分圖、分段結(jié)構(gòu)圖等主要船體圖樣的表達(dá)內(nèi)容和特點(diǎn),以及識(shí)讀和繪制船體圖樣的方法。本書(shū)可作為高等院校船舶工程類專業(yè)的教材,也可供造船工程技術(shù)人員參
本書(shū)系統(tǒng)地介紹了水聲探測(cè)與通信原理。全書(shū)共14章,分為上下篇,上篇(第1~9章)主要敘述聲吶檢測(cè)、測(cè)向、測(cè)距、測(cè)速,以及水聲目標(biāo)定位、跟蹤、偵察的原理和方法,并結(jié)合近年來(lái)水下目標(biāo)探測(cè)技術(shù)的發(fā)展介紹幾種主要的非聲探測(cè)方法;下篇(第10~14章)主要敘述水聲通信信道、水聲信源編碼、水聲信道編碼、水聲通信調(diào)制解調(diào)的原理和方法
本書(shū)全面地介紹了水下目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤領(lǐng)域的系統(tǒng)知識(shí)及最新成果,主要內(nèi)容包括聲納圖像分割方法、聲納圖像目標(biāo)檢測(cè)方法、基于不同原理的聲納圖像目標(biāo)識(shí)別方法、基于最小生成樹(shù)的目標(biāo)跟蹤方法、基于圖的半監(jiān)督目標(biāo)跟蹤方法、基于?1圖半監(jiān)督學(xué)習(xí)的目標(biāo)跟蹤方法、基于多視圖半監(jiān)督協(xié)同訓(xùn)練的目標(biāo)跟蹤方法。此外,還給出了一些水下目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤應(yīng)
本書(shū)系統(tǒng)深入地總結(jié)作者多年來(lái)在無(wú)人帆船建模與運(yùn)動(dòng)控制理論、方法和技術(shù)應(yīng)用等方面取得的研究成果,涵蓋無(wú)人帆船運(yùn)動(dòng)建模、航速在線優(yōu)化、路徑規(guī)劃、跟蹤控制等問(wèn)題,結(jié)合極值搜索、蟻群算法、動(dòng)態(tài)面技術(shù)、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器等前沿理論和方法,設(shè)計(jì)無(wú)人帆船的航速在線優(yōu)化方案、路徑規(guī)劃方法和運(yùn)動(dòng)控制策略。
本教材以最新版海船船員三副培訓(xùn)大綱為主線,從船舶避碰、值班及常規(guī)信號(hào)的使用等三個(gè)方面進(jìn)行闡述,以國(guó)際海上避碰規(guī)則、值班規(guī)則及國(guó)際信號(hào)規(guī)則為核心內(nèi)容,系統(tǒng)全面的闡述三副航行職能中對(duì)避碰值班的相關(guān)要求,盡量做到深入淺出,讓學(xué)生掌握相關(guān)法規(guī)及公約對(duì)航行值班的要求,讓學(xué)生在理論知識(shí)及實(shí)踐技能方面達(dá)到公約發(fā)證的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),為學(xué)生上