機(jī)器人焊接、激光加工和噴涂是工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用。全書共分為5章。第1章緒論部分概述了機(jī)器人焊接、激光加工、噴涂技術(shù)及其應(yīng)用，并指出機(jī)器人作業(yè)工作站設(shè)計(jì)需要掌握的基本能力；鑒于機(jī)器人焊接技術(shù)應(yīng)用較為普遍，第2章給出有關(guān)焊接技術(shù)的基礎(chǔ)知識鋪墊，包括理化機(jī)理、焊接分類、焊接強(qiáng)度、焊接設(shè)計(jì)、焊材及其特性、焊接工藝規(guī)范等；第3

深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論的提出為機(jī)器人控制中的動力學(xué)模型建立、環(huán)境狀態(tài)信息感知等問題提供了豐富的解決思路。本書在現(xiàn)有的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法基礎(chǔ)上，針對機(jī)器人控制中的機(jī)器人姿態(tài)平衡控制、機(jī)器人持物平衡控制、機(jī)器人抓取控制3個方面的問題展開研究，為基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制問題提供一定的理論指導(dǎo)和技術(shù)支撐。

面向退化機(jī)理的霧天圖像清晰化方法是一種通過相關(guān)算法對相應(yīng)圖像進(jìn)行處理，來減弱霧氣對圖像的影響，理論與實(shí)踐均證明該技術(shù)可有效改善閉環(huán)系統(tǒng)的跟蹤品性以及抗干擾能力。本書考慮將傳統(tǒng)單純提升硬件設(shè)施降低圖像霧氣噪聲轉(zhuǎn)化為實(shí)用的圖像清晰化方法。具體內(nèi)容包括：將霧天圖像分為四類：均勻輕霧圖像、均勻濃霧圖像、非均勻或合成霧天圖

本書從工程實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，緊密圍繞系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)需求，系統(tǒng)地介紹了Modbus總線技術(shù)、51內(nèi)核微控制器、硬件設(shè)計(jì)、嵌入式軟件設(shè)計(jì)、VB應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)等應(yīng)用技術(shù)。Modbus涉及的知識點(diǎn)多、內(nèi)容廣，本書以案例帶動知識點(diǎn)開展學(xué)習(xí)，注重培養(yǎng)讀者的理論基礎(chǔ)、設(shè)計(jì)基礎(chǔ)和解決實(shí)際問題的能力。本書總結(jié)了作者團(tuán)隊(duì)在科學(xué)研究、裝備研

本書對虛幻編輯器拓展開發(fā)進(jìn)行了深入研究，對虛幻引擎編輯器的主要核心功能進(jìn)行了二次開發(fā)，對該引擎的部分C++編輯器基礎(chǔ)功能進(jìn)行了一些代碼重寫，對編輯器代碼功能及表現(xiàn)樣式進(jìn)行了創(chuàng)新。全書共分為8章，主要講述了C++編輯器拓展基礎(chǔ)、提示消息、常用模塊、Widget與Slate相關(guān)基礎(chǔ)、自定義世界大綱、自定義快捷鍵與函數(shù)的調(diào)用

本書介紹了人工智能標(biāo)準(zhǔn)研究的必要性、思路和方法，并通過人工智能發(fā)展歷史、現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)及其在工業(yè)中應(yīng)用存在的問題剖析出制定人工智能標(biāo)準(zhǔn)的重要性，分析了人工智能標(biāo)準(zhǔn)研究的現(xiàn)狀、成果以及應(yīng)用情況，并給出了工信部已經(jīng)發(fā)布或者正在制定的人工智能重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)，最后介紹了我國人工智能標(biāo)準(zhǔn)化研究面臨的挑戰(zhàn)及下一步工作建議。

本書闡述企業(yè)實(shí)踐DevSecOps所需的理論、技術(shù)和方法，首先從軟件工程發(fā)展趨勢，尤其是敏捷、DevOps等領(lǐng)域的發(fā)展趨勢出發(fā)，結(jié)合DevOps實(shí)踐、DevSecOps相關(guān)報告和標(biāo)準(zhǔn)，闡述DevSecOps理念；然后解讀DevSecOps最佳實(shí)踐，根據(jù)DevSecOps最佳實(shí)踐涉及的重點(diǎn)階段和相關(guān)技術(shù)講解平臺設(shè)計(jì)與工具

本書首先簡要地介紹了關(guān)鍵詞的使用方法，以及軟件界面的參數(shù)，幫助讀者大致了解生成圖片的基本原理；正文實(shí)戰(zhàn)部分，展示了畫質(zhì)渲染、構(gòu)圖視角、畫面效果、人物類型、頭發(fā)樣式、頭部細(xì)節(jié)、服裝風(fēng)格、人物動作、場景呈現(xiàn)等9大主題的AI圖片生成效果，并給出了提示詞說明，通過圖文對應(yīng)的方式幫助讀者了解生成圖片的具體方法，從而生成自己想要的

本書共分八章：JavaEE簡介；Web編程基礎(chǔ)；JavaWeb編程；Spring應(yīng)用；MyBatis；SpringMVC；SSM框架整合及應(yīng)用；SpringBoot框架及應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：JavaEE應(yīng)用概述；JavaEE的輕型框架簡介；開發(fā)環(huán)境搭建等。

本書主要介紹一階子句集的消解原理和命題公式集的穩(wěn)定模型、一般缺省理論(包括它的幾個重要變種)的擴(kuò)張計(jì)算特征與算法和復(fù)雜性、容易計(jì)算的特殊缺省理論類和缺省邏輯的語義、回答集程序及其拓廣(嵌套查詢)的基本概念與重要性質(zhì)，以及架起回答集程序與經(jīng)典邏輯之間關(guān)系橋梁的環(huán)公式和程序完備理論。