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當(dāng)前分類數(shù)量:1589  點(diǎn)擊返回 當(dāng)前位置:首頁 > 中圖法 【TP24 機(jī)器人技術(shù)】 分類索引
  • 機(jī)器魚
    • 機(jī)器魚
    • 杜如虛等編/2024-10-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥148
    • 本書共有12章:“緒論”概述了機(jī)器魚的研究和發(fā)展;“魚類運(yùn)動(dòng):基于身體和魚鰭運(yùn)動(dòng)的生物學(xué)與機(jī)器人學(xué)”對(duì)魚類和機(jī)器魚的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了系統(tǒng)研究;“線驅(qū)動(dòng)機(jī)器魚”展示了使用線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的獨(dú)特機(jī)器魚設(shè)計(jì);而“多關(guān)節(jié)機(jī)器魚的設(shè)計(jì)與控制”和“胸鰭擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器魚研究”給出了兩種經(jīng)典設(shè)計(jì):一種是尾鰭,另一種是胸鰭;“軟體機(jī)器魚”提出了一種

    • ISBN:9787030799104
  • 機(jī)器人建模與控制
    • 機(jī)器人建模與控制
    • 吳俊等編著/2024-10-1/ 機(jī)械工業(yè)出版社/定價(jià):¥45
    • 機(jī)器人建模與控制是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)重要分支,已滲透到各類機(jī)器人的分析和設(shè)計(jì)中。本書著重介紹機(jī)器人建模與控制的基礎(chǔ)知識(shí),包括空間描述和變換、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人微分運(yùn)動(dòng)學(xué)和靜力學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人力控制等內(nèi)容。根據(jù)工科學(xué)生的學(xué)習(xí)特點(diǎn),本書選材注意基礎(chǔ)性和系統(tǒng)性,理論推導(dǎo)注

    • ISBN:9787111767473
  •  人人都能開發(fā)RPA機(jī)器人:UiPath從入門到實(shí)戰(zhàn)
    • 人人都能開發(fā)RPA機(jī)器人:UiPath從入門到實(shí)戰(zhàn)
    • 王珮瑤 李嘉怡/2024-10-1/ 人民郵電出版社/定價(jià):¥79.8
    • 本書為UiPath的入門工具書。第1~3章介紹RPA與UiPath的基礎(chǔ)知識(shí);第4~5章依次介紹流程自動(dòng)化基礎(chǔ)知識(shí)與流程搭建的方法論,建議沒有相關(guān)技術(shù)背景的讀者詳細(xì)閱讀;第6~8章是UiPath流程開發(fā)的關(guān)鍵章,建議讀者通讀并跟練,便于加深記憶,熟練掌握相關(guān)知識(shí),其中的關(guān)鍵知識(shí)可以根據(jù)章節(jié)索引,在實(shí)際開發(fā)時(shí)按需查閱;第

    • ISBN:9787115610072
  • 移動(dòng)機(jī)器人視覺SLAM與智能分析技術(shù)
    • 移動(dòng)機(jī)器人視覺SLAM與智能分析技術(shù)
    • 崔智高等著/2024-10-1/ 國防工業(yè)出版社/定價(jià):¥88
    • 移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)決策、視覺分析與行為控制等功能于一體的復(fù)雜系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)全方位、全時(shí)域、全天候的巡查監(jiān)視,可大幅提升智能化和信息化管理水平。本書緊緊圍繞移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位、視覺分析兩大核心功能展開討論,主要內(nèi)容包括機(jī)器人視覺導(dǎo)航定位與智能視覺分析技術(shù)介紹、傳統(tǒng)視覺定位算法、基于深度學(xué)

    • ISBN:9787118134827
  • 機(jī)器人引論
    • 機(jī)器人引論
    • 謝廣明等編著/2024-10-1/ 北京大學(xué)出版社/定價(jià):¥68
    • 機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)是先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的代表和體現(xiàn),是裝備改進(jìn)提升的助推力量,是改善人類生活和生命質(zhì)量的重要手段,是實(shí)現(xiàn)軍事國防現(xiàn)代化的新興力量。本書系統(tǒng)介紹機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)的基礎(chǔ)專業(yè)知識(shí)、行業(yè)應(yīng)用情況與發(fā)展前景趨勢。內(nèi)容回顧了機(jī)器人的今世前生,機(jī)器人在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)、娛樂、教育、藝術(shù)等方面的廣泛應(yīng)用,機(jī)器人發(fā)展

    • ISBN:9787301356746
  • 反光低紋理物體6D位姿估計(jì)
    • 反光低紋理物體6D位姿估計(jì)
    • 何再興,趙昕玥/2024-10-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥159
    • 物體6自由度(6D,6DoF)位姿估計(jì)是機(jī)器人視覺、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、自動(dòng)駕駛、具身智能等領(lǐng)域的核心技術(shù)。本書分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體,以及反光低紋理物體位姿估計(jì)的先進(jìn)機(jī)器視覺理論、方法及關(guān)鍵技術(shù),其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點(diǎn)。全書包含8章,第1章為緒論,介紹視覺6D位姿估計(jì)的基本概念、研究現(xiàn)狀,及現(xiàn)有技術(shù)

    • ISBN:9787030796769
  • 工業(yè)機(jī)器人操作與編程(第2版)
    • 工業(yè)機(jī)器人操作與編程(第2版)
    • 李方園/2024-10-1/ 電子工業(yè)出版社/定價(jià):¥48
    • 本書以ABBIRB系列工業(yè)機(jī)器人及其仿真系統(tǒng)為平臺(tái),面向智能制造領(lǐng)域技能型人才培養(yǎng)需求,從工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)人員的角度出發(fā),以工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維的"1+X”證書大綱為主線,按照從理論到實(shí)踐、從編程到應(yīng)用的順序由淺入深地闡述了工業(yè)機(jī)器人入門、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人RAPID程序設(shè)計(jì)、ABB機(jī)器人聯(lián)機(jī)與高級(jí)編程

    • ISBN:9787121484728
  • 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與編程詳解
    • 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與編程詳解
    • 蘭虎、邵金均、張璞樂 等 編著/2024-10-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價(jià):¥79
    • 本書全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及其核心編程技術(shù),內(nèi)容包括“機(jī)器人+”典型系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡、工藝條件和動(dòng)作次序等關(guān)鍵環(huán)節(jié),涵蓋工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與安全、機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)編程、機(jī)器人移載任務(wù)編程、機(jī)器人工具和工件坐標(biāo)系、機(jī)器人焊接任務(wù)編程以及機(jī)器人高級(jí)任務(wù)編程等。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、形式新穎、案例典型,通過設(shè)置學(xué)習(xí)目標(biāo)、學(xué)

    • ISBN:9787122458780
  • 工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(凌雙明)
    • 工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(凌雙明)
    • 凌雙明、黎生方、陳強(qiáng) 主編/2024-10-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價(jià):¥39
    • 本書內(nèi)容主要包括離線編程與仿真技術(shù)介紹、工業(yè)機(jī)器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運(yùn)工作站、多類型工件搬運(yùn)工作站、機(jī)器人多圖形繪制工作站等。書中基于RobotStudio講解,采用項(xiàng)目式分任務(wù)介紹了每個(gè)工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法,工具和工件坐標(biāo)的創(chuàng)建,機(jī)器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調(diào)整,機(jī)器人動(dòng)作的程序編寫

    • ISBN:9787122453433
  • 走進(jìn)機(jī)器人世界
    • 走進(jìn)機(jī)器人世界
    • 李文忠等著/2024-10-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價(jià):¥60
    • 本書分為6章。第1章介紹機(jī)器人的定義、基本組成、分類、發(fā)展歷史等。第2章介紹機(jī)器人的動(dòng)力、大腦、關(guān)節(jié)、手臂、感官、腿腳等。第3章介紹工業(yè)機(jī)器人,包括物流機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、鋼鐵軋制生產(chǎn)線上機(jī)器人。第4章介紹服務(wù)機(jī)器人,包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人、礦業(yè)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人等。

    • ISBN:9787122460967
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