移動機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、動態(tài)決策、視覺分析與行為控制等功能于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位、全時(shí)域、全天候的巡查監(jiān)視，可大幅提升智能化和信息化管理水平。本書緊緊圍繞移動機(jī)器人導(dǎo)航定位、視覺分析兩大核心功能展開討論，主要內(nèi)容包括機(jī)器人視覺導(dǎo)航定位與智能視覺分析技術(shù)介紹、傳統(tǒng)視覺定位算法、基于深度學(xué)習(xí)的視覺定位算法、基于深度學(xué)習(xí)的視覺閉環(huán)檢測算法、視頻序列運(yùn)動目標(biāo)分割算法、視頻序列目標(biāo)行為識別算法。本書詳細(xì)介紹了相關(guān)算法的研究背景、理論基礎(chǔ)和算法描述，并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。本書是移動機(jī)器人視覺導(dǎo)航定位與智能視覺分析方面的專著，反映了作者近年來在這一領(lǐng)域的主要研究成果。