本書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位（中級）”要求而編寫的。本書包括工業(yè)機器人通信、工業(yè)機器人在線編程與操作、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人的維護、工業(yè)機器人故障的維修與調(diào)整等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位（中級）考證用，也適合工廠中工業(yè)機器人操作與運維初學者學習

本書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標準（高級）”要求而編寫。本書包括一般弧焊工業(yè)機器人工作站的現(xiàn)場編程、其他常見軌跡類工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程、具有外軸的工作站現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人生產(chǎn)線的設(shè)計與應(yīng)用、離線編程的應(yīng)用等內(nèi)容。本書適合作為工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（高級）的考證用書，也適合

本書是基于“1+X”的上崗用書，是根據(jù)“工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（中級）”要求編寫的書籍。本書包括工業(yè)機器人的安裝、工業(yè)機器人與PLC的通信、RFID應(yīng)用程序的編制、觸摸屏的安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人視覺編程、軌跡類離線程序的編制等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（中級）的考證用書，也適合企業(yè)中工業(yè)機器人

本書是基于“1+X”的上崗用書，具體來說就是根據(jù)“工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（初級）”要求編寫的書籍。本書包括工業(yè)機器人應(yīng)用編程基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的操作、工業(yè)機器人通信、軌跡類工作站的現(xiàn)場編程、搬運類程序的編制、工業(yè)機器人的維護等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（初級）的考證人員使用，也適合企業(yè)中工業(yè)機器

本書內(nèi)容主要分為五個部分：第一部分介紹運動控制的概念，運動控制系統(tǒng)的組成部分，各部分元件的作用；第二部分介紹控制器不同的通訊接口的作用，與其他常用設(shè)備通信的方法，通信接線與通訊參數(shù)的配置方法；第三部分針對運動控制領(lǐng)域會遇到的各項運動控制功能，展開詳細的描述，包括功能的原理、實現(xiàn)方法、模板程序、實現(xiàn)的效果等；第四部分詮釋

本書對接國家職業(yè)技能等級標準和工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級證書考核要求，結(jié)合高職學生學情實際，在充分調(diào)研用人企業(yè)的人才需求的基礎(chǔ)上，對工業(yè)機器人操作與運維的核心技能點進行分解重構(gòu)編寫而成。本書采用模塊式項目化結(jié)構(gòu)，包含工業(yè)機器人工作站的基礎(chǔ)搭建、工業(yè)機器人工作站的常規(guī)操作、工業(yè)機器人工作站常見故障分析、工業(yè)機器人工

本書介紹了在移動機器人激光SLAM和視覺SLAM領(lǐng)域的最新研究成果。主要內(nèi)容包括：激光SLAM流程、算法和實際環(huán)境中的問題，視覺SLAM算法和未來發(fā)展，移動機器人SLAM的數(shù)學基礎(chǔ)，激光雷達數(shù)據(jù)的組合特征提取與關(guān)聯(lián)，基于掃描匹配和輔助粒子的蒙特卡洛全局定位算法，基于掃描匹配和組合特征的FastSLAM，融合點特征法與直

本書內(nèi)容包括：F1夢想、越野小王子、變擋車、小爬蟲、稻草人、舂米機、畫線大師、縫紉機、旋轉(zhuǎn)小黃人、萬花尺畫圖機、烏龜、跳舞小黃人、雙足機器人、抽油機、電動石磨機、升降機。

本書為小朋友們提供了16個不同的機器人作品，如飛快向前跑的彈力車、積木界的“世界第一高樓”、推不倒的不倒翁、高速旋轉(zhuǎn)的打蛋器、可以吹出風的手搖風扇、用于烤出美味食物的烤肉架等，并提供了詳細的搭建步驟和相關(guān)的科學小知識，創(chuàng)造了一個機器人搭建的樂園，可以更好地幫助小朋友們認識、了解、愛上機器人。

《康復(fù)機器人：設(shè)計、建模、控制與實驗》首先綜述了近年來國內(nèi)外康復(fù)機器人領(lǐng)域的應(yīng)用及研究進展，在此基礎(chǔ)上結(jié)合作者課題組近年來在康復(fù)機器人領(lǐng)域的研究成果，對康復(fù)機器人的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)進行梳理。《康復(fù)機器人：設(shè)計、建模、控制與實驗》主要內(nèi)容包括：康復(fù)機器人研究的神經(jīng)科學和康復(fù)醫(yī)學的基礎(chǔ)知識，康復(fù)機器人的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，上