本書(shū)比較系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)，它是一門(mén)現(xiàn)代綜合性技術(shù)。全書(shū)共11章，第1、2章敘述了機(jī)器人的概況和基本結(jié)構(gòu)；第3、4章討論機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)問(wèn)題；第5、6章論述機(jī)器人基本控制方法和現(xiàn)代控制技術(shù)；第7、8章討論機(jī)器人傳感技術(shù)與感覺(jué)信息的處理；第9章論述機(jī)器人人工智能的相關(guān)問(wèn)題；第10章介紹機(jī)器人編程技術(shù)；第11章介紹

數(shù)據(jù)質(zhì)量征途

本書(shū)提出了一種基于Markov對(duì)策的多Agent協(xié)調(diào)框架并給出了相應(yīng)的算法。通過(guò)對(duì)多Agent環(huán)境的分析,在對(duì)策論框架下進(jìn)行多Agent協(xié)調(diào),重點(diǎn)研究了MAS中敵對(duì)平衡與協(xié)作平衡的多Agent學(xué)習(xí)算法�；�于多Agent中競(jìng)爭(zhēng)和合作的關(guān)系,設(shè)計(jì)了一種分層結(jié)構(gòu)處理多Agent協(xié)調(diào):利用零和Markov進(jìn)行Agent群體之間

《游戲數(shù)據(jù)分析的藝術(shù)》是中國(guó)游戲產(chǎn)業(yè)的開(kāi)創(chuàng)性著作，具有里程碑意義，它首次系統(tǒng)講解了如何對(duì)游戲行業(yè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，在行業(yè)里豎起了一根標(biāo)桿。作者是來(lái)自TalkingData等國(guó)內(nèi)頂尖的數(shù)據(jù)分析機(jī)構(gòu)和西山居這樣的知名游戲公司的資深數(shù)據(jù)分析專家，對(duì)游戲數(shù)據(jù)從不同的業(yè)務(wù)角度進(jìn)行了詮釋。本書(shū)詳細(xì)剖析了游戲數(shù)據(jù)分析相關(guān)的指標(biāo)、方法論

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（第2版）》是作者何克忠、李偉在《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》的基礎(chǔ)上，綜合了多年來(lái)在清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系從事教學(xué)、科研方面的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，吸收了國(guó)內(nèi)外的先進(jìn)理論、方法和技術(shù)，反復(fù)修改、總結(jié)、編著定稿的�！队�(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》出版后，被許多兄弟院校選用作教材。本書(shū)除了保持了原書(shū)的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)外，

中國(guó)學(xué)科發(fā)展戰(zhàn)略·控制科學(xué)

本書(shū)在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類(lèi)、組成和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，以Panasonic機(jī)器人為例，主要介紹了焊接機(jī)器人的操作、編程方法及保養(yǎng)維護(hù)。全書(shū)共分為五個(gè)項(xiàng)目、十三個(gè)任務(wù)，以學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐為主線，采用任務(wù)描述、任務(wù)分析、知識(shí)儲(chǔ)備、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)小結(jié)、思考與練習(xí)等幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行學(xué)習(xí)。 本書(shū)側(cè)重于對(duì)學(xué)生實(shí)際操作能力的培養(yǎng)，語(yǔ)言

《慧魚(yú)創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程（第二版）》以慧魚(yú)構(gòu)件為基礎(chǔ)，系統(tǒng)介紹創(chuàng)意機(jī)器人制作所涉及到的基礎(chǔ)知識(shí)、主要構(gòu)件組成、機(jī)器人機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、控制程序開(kāi)發(fā)環(huán)境LLwin的使用和PLC控制等問(wèn)題，并配以相應(yīng)的練習(xí)題和一些作品實(shí)例。讀者通過(guò)閱讀《慧魚(yú)創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程（第二版）》，可從零基礎(chǔ)開(kāi)始，到最終能夠設(shè)計(jì)和動(dòng)手制作出功

《傳感器技術(shù)》系統(tǒng)地介紹了傳感器的理論基礎(chǔ)與基本概念；介紹了電阻式、電容式、電感式、磁電式、壓電式、光電式、熱電式、超聲波、微波、輻射式傳感器的工作原理、性能、測(cè)量電路及其應(yīng)用�！秱鞲衅骷夹g(shù)》內(nèi)容全面，注重科學(xué)性與系統(tǒng)性，具有較高的實(shí)用性。 《傳感器技術(shù)》可作為高等院校測(cè)控技術(shù)與儀器、自動(dòng)化、電子信息

本書(shū)內(nèi)容包括電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)與技能測(cè)試方案、專業(yè)學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程標(biāo)準(zhǔn)(包含電工技術(shù)基礎(chǔ)與實(shí)踐、電子產(chǎn)品安裝與調(diào)試、電機(jī)與電氣控制技術(shù)應(yīng)用、變頻器技術(shù)應(yīng)用、單片機(jī)與接口技術(shù)應(yīng)用、可編程控制器技術(shù)應(yīng)用、自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試、工廠供電技術(shù)應(yīng)用等課程)。