緒論
　　一、機(jī)器人的起源
　　二、機(jī)器人的分類
　　三、工業(yè)機(jī)器人
　　四、工業(yè)機(jī)器人的常用術(shù)語及基本組成
　　五、工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用
　　思考與練習(xí)
項目一走進(jìn)焊接機(jī)器人的世界
　任務(wù)一焊接機(jī)器人基礎(chǔ)知識
　　一、焊接機(jī)器人的常見類型
　　二、點(diǎn)焊機(jī)器人
　　三、弧焊機(jī)器人
　　思考與練習(xí)
　任務(wù)二焊接機(jī)器人工作原理
　　一、焊接機(jī)器人的工作原理
　　二、焊接機(jī)器人的運(yùn)動控制
　　三、常用焊接機(jī)器人型號
　　思考與練習(xí)
項目二焊接機(jī)器人的示教與編程
　任務(wù)一焊接機(jī)器人的安全使用
　　一、焊接機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)
　　二、焊接機(jī)器人警示符號
　　三、焊接機(jī)器人的安全操作
　　四、焊接機(jī)器人搬運(yùn)、安裝的相關(guān)安全注意事項
　　五、焊接機(jī)器人示教作業(yè)的安全注意事項
　　六、焊接機(jī)器人運(yùn)行時相關(guān)的安全注意事項
　　七、維護(hù)、點(diǎn)檢的相關(guān)安全注意事項
　　思考與練習(xí)
　任務(wù)二認(rèn)識和使用示教器
　　一、Panasonic機(jī)器人概況
　　二、示教器及其功能
　　三、焊接機(jī)器人伺服電源的打開和關(guān)閉
　　思考與練習(xí)
　任務(wù)三程序的創(chuàng)建、打開與關(guān)閉
　　一、新建程序
　　二、保存程序
　　三、程序關(guān)閉
　　四、程序打開
　　思考與練習(xí)
項目三手動模式操縱焊接機(jī)器人
　任務(wù)一手動操縱焊接機(jī)器人基礎(chǔ)知識
　　一、焊接機(jī)器人運(yùn)動軸及坐標(biāo)系
　　二、機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動軸的選取
　　三、手動移動機(jī)器人
　　思考與練習(xí)
　任務(wù)二坐標(biāo)系下機(jī)器人的手動操作
　　一、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下機(jī)器人的手動操作
　　二、直角坐標(biāo)系下機(jī)器人的手動操作
　　三、工具坐標(biāo)系下機(jī)器人的手動操作
　　思考與練習(xí)
項目四焊接機(jī)器人的運(yùn)動軌跡示教
　任務(wù)一焊接機(jī)器人的直線軌跡示教
　　一、示教點(diǎn)的常用編輯操作
　　二、焊接條件的設(shè)定
　　三、機(jī)器人直線運(yùn)動軌跡的示教
　　四、跟蹤測試及焊接
　　五、機(jī)器人焊接中常見的焊接缺陷及其調(diào)整
　　思考與練習(xí)
　任務(wù)二焊接機(jī)器人的圓弧軌跡示教
　　一、示教點(diǎn)的常用編輯操作
　　二、焊接條件的設(shè)定
　　三、圓弧軌跡的示教
　　四、跟蹤測試及焊接
　　五、機(jī)器人焊接中常見的焊接缺陷及其調(diào)整
　　思考與練習(xí)
　任務(wù)三焊接機(jī)器人的擺動功能示教
　　一、擺動示教及擺動參數(shù)的設(shè)置
　　二、焊接條件的設(shè)定
　　三、運(yùn)動軌跡示教
　　四、跟蹤測試及焊接
　　五、機(jī)器人焊接中常見的焊接缺陷及其調(diào)整
　　思考與練習(xí)
項目五焊接機(jī)器人輔助設(shè)備使用及保養(yǎng)
　任務(wù)一外部軸機(jī)器控制
　　一、機(jī)器人外部軸組成
　　二、典型機(jī)器人外部軸及其控制
　　三、焊接條件的設(shè)定
　　四、運(yùn)動軌跡示教
　　五、軌跡確認(rèn)與施焊
　　思考與練習(xí)
　任務(wù)二焊槍清理裝置及其控制
　　一、運(yùn)動軌跡的示教
　　二、軌跡的確認(rèn)與再現(xiàn)
　　思考與練習(xí)
　任務(wù)三焊接機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù)
　　一、檢查周期及內(nèi)容
　　二、焊接機(jī)器人日常維護(hù)
　　思考與練習(xí)
附錄一【思考與練習(xí)】參考答案
附錄二【任務(wù)書】參考答案
參考文獻(xiàn)