本書以微小型無人水下航行器集群協(xié)同為研究對(duì)象，從仿生集群智能與復(fù)雜系統(tǒng)建模的角度，系統(tǒng)闡述了作者所提出的免疫智能體交互網(wǎng)絡(luò)建模理論方法，主要包括交互網(wǎng)絡(luò)建模框架建模、單體智能性建模、群體協(xié)同性建模、信息融合基礎(chǔ)建模、分布式仿真環(huán)境建模及應(yīng)用等內(nèi)容。本書為微小型無人水下航行器集群智能感知與協(xié)同控制提供了方法和技術(shù)參考，也

本書結(jié)合十三五國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃”海上搜救關(guān)鍵技術(shù)研究與示范”項(xiàng)目重要研究成果和十四五國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃”海上遇險(xiǎn)目標(biāo)立體搜尋與高清晰觀測(cè)關(guān)鍵技術(shù)”項(xiàng)目最近進(jìn)展，系統(tǒng)的總結(jié)和闡述了全鏈條化的海上搜救應(yīng)急綜合信息保障關(guān)鍵技術(shù)，并展示了這些技術(shù)在實(shí)際海上搜救業(yè)務(wù)中的應(yīng)用。主要內(nèi)容涵蓋海洋環(huán)境數(shù)值預(yù)報(bào)技術(shù)、海上遇險(xiǎn)目標(biāo)漂移規(guī)律及

本書重點(diǎn)針對(duì)水下無人航行器(UUV)協(xié)同定位在構(gòu)型設(shè)計(jì)、誤差建模、定位模型與方法以及定位結(jié)果質(zhì)量控制等方面存在的關(guān)鍵問題，論述UUVs編隊(duì)協(xié)同定位及其質(zhì)量控制的理論和方法。論述了UUVs協(xié)同定位的基本理論和影響定位精度的關(guān)鍵誤差，提出了水下無人航行器海洋時(shí)空基準(zhǔn)的獲取與傳遞方法，優(yōu)化了UUVs協(xié)同定位的編隊(duì)構(gòu)型，構(gòu)建了

本書給出了廣義坐標(biāo)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，并給出了應(yīng)用實(shí)例，用于分析球型和球型磁船模型。此外，還將討論使用復(fù)雜的有限元和邊元數(shù)值技術(shù)預(yù)測(cè)高階近場(chǎng)船舶特征的優(yōu)點(diǎn)和缺陷，然后簡(jiǎn)要說明互補(bǔ)物理尺度模型的設(shè)計(jì)和測(cè)試。將提出利用半經(jīng)驗(yàn)數(shù)學(xué)模型從測(cè)試環(huán)境到威脅區(qū)的測(cè)量磁簽名的外推，并解釋其固有的不穩(wěn)定性和使其規(guī)范化的方法。這些磁船簽名建模

本書以訪談的形式收錄了近30位校友的所憶所感，這些口述實(shí)錄充分記錄了他們?cè)谛Ｆ陂g的學(xué)習(xí)、工作和生活經(jīng)歷；匯集了豐富的人生感悟和對(duì)母校的炙熱情懷與深情祝福；反映了每一代海大人的人生風(fēng)貌；展現(xiàn)了不同歷史時(shí)期厚重而鮮活的海大記憶。本書不僅具有還原歷史細(xì)節(jié)、豐富檔案記載的史料價(jià)值，而且對(duì)收集海大記憶、充實(shí)海大檔案、傳承海大文化

本書主要介紹船體結(jié)構(gòu)振動(dòng)與噪聲控制方面的有關(guān)知識(shí)，包含結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論及背景知識(shí)的介紹。 本書按內(nèi)容可分為三大部分，第一部分為動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論，該部分系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)的振動(dòng)基本理論，第二部分為為動(dòng)力學(xué)進(jìn)階理論部分，分別介紹結(jié)構(gòu)波動(dòng)學(xué)、結(jié)構(gòu)動(dòng)塑性理論，第三部分為振動(dòng)、噪聲控制和實(shí)踐應(yīng)用部分，對(duì)船體結(jié)構(gòu)振動(dòng)與噪聲控制理

上海船舶研究設(shè)計(jì)院系中國(guó)船舶集團(tuán)公司下主要從事研究設(shè)計(jì)現(xiàn)代民用船舶為主的大型綜合性研究設(shè)計(jì)單位，成立于1964年。本書系慶祝該單位60周年而作的志書，全書力求以其豐富的內(nèi)容、翔實(shí)的資料、獨(dú)特的視角、客觀的敘述，詳細(xì)記載船院60年來從小到大、從弱到強(qiáng)的發(fā)展過程以及船院人“創(chuàng)業(yè)-成長(zhǎng)-發(fā)展”的輝煌業(yè)績(jī)和寶貴經(jīng)驗(yàn)。全書分為1

本書是清代浙江海塘水利工程專門性史料，按輯錄的內(nèi)容分為康熙朝、雍正朝、乾隆朝、嘉慶朝、道光朝、咸豐朝、同治朝、光緒朝、宣統(tǒng)朝九個(gè)部分。本書比較詳盡地輯錄了分布于《清實(shí)錄》四千多卷、四千多萬字中涉及浙江海塘的史料。本書適合開設(shè)有中國(guó)水利史專業(yè)的學(xué)校師生，研究清史、浙江地方史、海塘史、海防史、建筑史、歷史人文地理等的研究機(jī)

本書主要有兩個(gè)模塊，第一個(gè)模塊分別為船舶常識(shí)、船體結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)知識(shí)、起重設(shè)備、檢查和報(bào)告貨艙、艙蓋和壓載艙的缺陷和損壞、錨設(shè)備及其運(yùn)用、舵設(shè)備及其運(yùn)用、系泊設(shè)備。第二個(gè)模塊分別為船舶貨運(yùn)基礎(chǔ)、船舶載貨能力、船舶穩(wěn)性、船舶吃水差、船舶抗沉性、船舶強(qiáng)度、國(guó)際危規(guī)、普通雜貨運(yùn)輸、特殊貨物運(yùn)輸、集裝箱貨物運(yùn)輸、散裝谷物運(yùn)輸、散裝固

本書以航海類專業(yè)學(xué)生為研究對(duì)象，從學(xué)生教育與管理角度入手，系統(tǒng)講解航海院校學(xué)生思想教育、航海黨建、航海類學(xué)生就業(yè)指導(dǎo)、航海文化建設(shè)、航海類專業(yè)輔導(dǎo)員工作等內(nèi)容。本書內(nèi)容來自作者20年在航海類院校擔(dān)任專業(yè)輔導(dǎo)員的親歷親為、所感所悟、堅(jiān)守展望，有初出茅廬的工作設(shè)想、矢志不渝的育人初心、潛心鉆研的己見之花、愛崗敬業(yè)的深度思考