本書遵循循序漸進(jìn)、由淺入深的原則，從單自由度無阻尼自由振動入手，逐漸增加難度，研究單自由度有阻尼自由振動、單自由度有阻尼強(qiáng)迫振動、二自由度振動系統(tǒng)、多自由度振動系統(tǒng)；由簡單的簡諧激勵到復(fù)雜的隨機(jī)激勵振系。同時，本書特別注重理論聯(lián)系實(shí)際，在相關(guān)章節(jié)中加入了振動理論的工程應(yīng)用實(shí)例；密切關(guān)注汽車振動方面的新理論、新技術(shù)、新方

智能駕駛汽車是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，�；�于視覺的停車位檢測是智能駕駛環(huán)境感知中一項重要任務(wù)。本書首先總體概況智能駕駛環(huán)境感知的作用，然后重點(diǎn)描述基于視覺的環(huán)境感知技術(shù)，包括圖像視頻采集傳感器（攝像頭、鏡頭、標(biāo)定等）介紹、用于停車位檢測的基本知識（圖像變換，單目，雙目測距，圖像拼

汽車傳動系統(tǒng)維修是汽車類專業(yè)的核心課程，《汽車傳動系統(tǒng)維修》是汽車技術(shù)專業(yè)職業(yè)教育規(guī)劃教材之一。本教材以汽車領(lǐng)域“1X”證書標(biāo)準(zhǔn)為引領(lǐng)，融合國際職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)，形成了課程內(nèi)容與職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對接、教學(xué)過程與生產(chǎn)過程對接、技術(shù)技能與國際標(biāo)準(zhǔn)對接的特色教材。全書圍繞汽車傳動系統(tǒng)維修的重點(diǎn)內(nèi)容展開，系統(tǒng)地介紹了汽車傳動系統(tǒng)總體認(rèn)知，

《新能源汽車維護(hù)與故障診斷》是新能源汽車技術(shù)專業(yè)職業(yè)教育創(chuàng)新規(guī)劃教材之一。全書圍繞新能源三橫三縱重點(diǎn)內(nèi)容展開.包括6個項目、18個工作任務(wù)，主要介紹了新能源汽車維護(hù)、高壓安全用電.動力電池檢測與維護(hù).驅(qū)動電機(jī)檢測與維護(hù).純電動汽車故障診斷與排除、混合動力汽車故障診斷與排除、典型新能源汽車常見故障診斷與排除。本書可作為職

本書針對電動汽車的車載無線充電系統(tǒng)展開作詳細(xì)的介紹和討論。其主要內(nèi)容依據(jù)同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院近年來在車載無線充電系統(tǒng)的研究成果，并綜合了國內(nèi)外多位研究者和多家企業(yè)的研究進(jìn)展，對車載無線充電技術(shù)進(jìn)行了分析、歸納和總結(jié)，主要內(nèi)容包括電動汽車車載無線充電系統(tǒng)的基本原理、發(fā)展概況、技術(shù)路線、關(guān)鍵技術(shù)以及未來發(fā)展趨勢。本書先從基本原

本書將結(jié)構(gòu)可靠度理論、全壽命成本分析法與維修策略結(jié)合起來，提出了基于概率的鋼筋混凝土橋梁的維修優(yōu)化策略框架。分別通過最優(yōu)年均費(fèi)用和雙目標(biāo)遺傳學(xué)算法對構(gòu)件和系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化分析，對雙目標(biāo)優(yōu)化問題討論了不同目標(biāo)函數(shù)下的優(yōu)化，并通過一座實(shí)際的簡支梁橋進(jìn)行了橋面板，T梁以及橋梁系統(tǒng)基于雙目標(biāo)遺傳算法的優(yōu)化。

混合交通是我國城市交通的主要特征，也是交通管理的難點(diǎn)。本書旨在研究道路和交叉口混合交通流的沖突機(jī)制，挖掘混合交通流的干擾機(jī)理及特性，建立混合交通流模型，探討交通控制措施，優(yōu)化交通流組織，為交通規(guī)劃、管理與控制提供決策參考。本書力求理論與實(shí)踐相結(jié)合，不僅展開了深入的理論研究，還開展了實(shí)證研究。

本書首先介紹了振動和聲學(xué)的理論基礎(chǔ)及其在汽車工程應(yīng)用中的分析方法，然后分別對汽車整車振動與噪聲控制、動力總成系統(tǒng)振動與噪聲控制、道路激勵的振動與噪聲控制、車身振動與噪聲控制等進(jìn)行了系統(tǒng)介紹及案例分析，最后介紹了解決某皮卡汽車整車、動力總成懸置及某電動SUV車架的振動與噪聲問題的工程案例。

本書以川藏交通廊道山地災(zāi)害研究為重點(diǎn)，較為系統(tǒng)地論述了川藏交通廊道孕災(zāi)環(huán)境條件與工程地質(zhì)分區(qū)、災(zāi)害類型與分布規(guī)律、成災(zāi)模式與危險性分區(qū)、形成機(jī)理與發(fā)展趨勢;在區(qū)域規(guī)律論述的基礎(chǔ)上，闡明了強(qiáng)震條件下山區(qū)道路斜坡災(zāi)變機(jī)理、山地災(zāi)害動力學(xué)特性與道路工程風(fēng)險，并提出了復(fù)雜脆弱環(huán)境鐵路工程低頻大災(zāi)風(fēng)險調(diào)控減災(zāi)選線策略、道路災(zāi)害防

隨著我國公路建設(shè)的迅猛發(fā)展，公路水害問題突顯，相關(guān)治理技術(shù)顯得愈發(fā)重要。本書從研究高溫多雨地區(qū)公路水文地質(zhì)特征出發(fā)，對各種水害問題進(jìn)行分類，通過多種分析及計算方法，揭露路基、路面、邊坡及隧道的各類水害規(guī)律和機(jī)理，進(jìn)而有針對性地提出相關(guān)防治技術(shù)。為達(dá)到有效防治水害，提高公路排水性能和長期性能的目的，對原有的公路防排水理念