"本書首先結(jié)合國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對(duì)地面無人系統(tǒng)及其環(huán)境感知關(guān)鍵技術(shù)的研究發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹，并且總結(jié)了當(dāng)前環(huán)境感知技術(shù)中存在的問題，分析了這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。然后，針對(duì)當(dāng)前主流地面無人系統(tǒng)的環(huán)境感知技術(shù)在復(fù)雜環(huán)境下存在的魯棒性差、適應(yīng)能力不強(qiáng)等實(shí)際應(yīng)用難題，基于人工智能技術(shù)深入研究了幾項(xiàng)地面無人系統(tǒng)復(fù)雜環(huán)境感知關(guān)鍵技術(shù)，

本課程主要針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)科研機(jī)構(gòu)及企事業(yè)單位從事物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備安裝與調(diào)試、工程實(shí)施、售后技術(shù)服務(wù)等工作崗位開設(shè)，主要任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)工程實(shí)施與運(yùn)維的相關(guān)項(xiàng)目文檔及作業(yè)流程，完成物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備檢測(cè)、安裝、調(diào)試及云平臺(tái)接入，設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控和故障維護(hù)的能力。通過本書的學(xué)習(xí)，讀者能夠掌握物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備安裝與調(diào)試相關(guān)的理論與技能，能完

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本書介紹了智能控制的基本原理及其應(yīng)用，涉及智能控制概述、基于知識(shí)的智能控制、基于數(shù)據(jù)的智能控制、智能控制的算法與編程、智能控制的計(jì)算能力和智能控制的應(yīng)用等內(nèi)容。第1章介紹智能控制的產(chǎn)生、作用和發(fā)展，敘述智能控制的定義、特點(diǎn)與一般結(jié)構(gòu)，探討智能控制的學(xué)科結(jié)構(gòu)理論、學(xué)科體系與系統(tǒng)分類。第1篇基于知識(shí)的智能控制介紹遞階控制、

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本書系統(tǒng)地介紹康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與基礎(chǔ)理論知識(shí)，主要包括神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人、智能假肢、外骨骼機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人、智能移動(dòng)輔助機(jī)器人與中醫(yī)康復(fù)機(jī)器人，并按照基礎(chǔ)知識(shí)、康復(fù)機(jī)器人的主要類型與設(shè)計(jì)案例框架展開章節(jié)。本書是一本系統(tǒng)全面地介紹康復(fù)機(jī)器人基礎(chǔ)理論與設(shè)計(jì)案例的著作。