本書(shū)介紹了智能控制的基本原理及其應(yīng)用，涉及智能控制概述、基于知識(shí)的智能控制、基于數(shù)據(jù)的智能控制、智能控制的算法與編程、智能控制的計(jì)算能力和智能控制的應(yīng)用等內(nèi)容。第1章介紹智能控制的產(chǎn)生、作用和發(fā)展，敘述智能控制的定義、特點(diǎn)與一般結(jié)構(gòu)，探討智能控制的學(xué)科結(jié)構(gòu)理論、學(xué)科體系與系統(tǒng)分類(lèi)。第1篇基于知識(shí)的智能控制介紹遞階控制、專(zhuān)家控制和模糊控制。第2篇基于數(shù)據(jù)的智能控制介紹神經(jīng)控制、進(jìn)化控制和網(wǎng)絡(luò)控制。第3篇知識(shí)與數(shù)據(jù)復(fù)合智能控制介紹學(xué)習(xí)控制和復(fù)合智能控制。第4篇智能控制的算法與算力介紹智能控制算法與編程、智能控制算力及架構(gòu)和智能控制的發(fā)展簡(jiǎn)史與展望。
本書(shū)可作為高等院校自動(dòng)化、電氣工程與自動(dòng)化、智能科學(xué)與技術(shù)、測(cè)控工程、信息工程、機(jī)器人、人工智能、機(jī)電工程和電子工程類(lèi)等專(zhuān)業(yè)本科生的智能控制類(lèi)課程教材、大專(zhuān)院校和高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材或教學(xué)參考書(shū)，也可供從事智能控制與智能系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的科技工作者參考。
本書(shū)配有免費(fèi)電子教案，讀者可以從中國(guó)水利水電出版社網(wǎng)站（www.waterpub.com.cn）或萬(wàn)水書(shū)苑網(wǎng)站（www.wsbookshow.com）免費(fèi)下載。
當(dāng)前，人工智能及其產(chǎn)業(yè)化熱潮已在國(guó)內(nèi)外洶涌澎湃，令人鼓舞�！吨悄芸刂茖�(dǎo)論（第四版）》的修訂與出版，正適應(yīng)智能控制新發(fā)展的需要，將為我國(guó)智能控制的人才培養(yǎng)做出積極貢獻(xiàn)。
《智能控制導(dǎo)論（第四版）》介紹智能控制的基本原理及其應(yīng)用，涉及的智能控制系統(tǒng)包括遞階控制、專(zhuān)家控制、模糊控制、神經(jīng)控制、進(jìn)化控制、網(wǎng)絡(luò)控制和學(xué)習(xí)控制等。本次修訂以作者提出的智能控制學(xué)科體系思想為指導(dǎo)，對(duì)全書(shū)架構(gòu)和內(nèi)容進(jìn)行全面調(diào)整和更新，將智能控制分為基于知識(shí)的智能控制、基于數(shù)據(jù)的智能控制、知識(shí)與數(shù)據(jù)復(fù)合智能控制、智能控制的算法和編程以及智能控制的算力與架構(gòu)等部分。新增補(bǔ)的內(nèi)容體現(xiàn)對(duì)智能控制的創(chuàng)新，這些內(nèi)容涉及人工智能的核心要素和學(xué)科體系、智能控制的學(xué)科體系和系統(tǒng)分類(lèi)、學(xué)習(xí)控制方案和應(yīng)用、復(fù)合智能控制原理模型和控制算法、智能控制的算法以及智能控制的算力等。其中許多內(nèi)容都是第一次出現(xiàn)。
誠(chéng)摯感謝張鐘俊、高為炳、馮純伯、吳宏鑫、戴汝為等院士和許多智能控制專(zhuān)家對(duì)本人以往多部的智能控制著作作序、給予的關(guān)心與指教，衷心感謝國(guó)家相關(guān)部門(mén)對(duì)我主持的國(guó)家級(jí)精品課程智能控制和人工智能、國(guó)家級(jí)精品資源共享課程智能控制和人工智能以及國(guó)家級(jí)智能科學(xué)基礎(chǔ)系列課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)等項(xiàng)目的立項(xiàng)與支持。特別感謝新世紀(jì)電子信息與自動(dòng)化系列課程改革教材編審委員會(huì)和全國(guó)控制類(lèi)國(guó)家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)合作聯(lián)盟及其成員高校對(duì)本教材的關(guān)愛(ài)與鼓勵(lì)。編審委員會(huì)主任委員、全國(guó)高等學(xué)校第一屆國(guó)家級(jí)教學(xué)名師、國(guó)防科技大學(xué)鄒逢興教授不僅為新世紀(jì)電子信息與自動(dòng)化系列課程改革教材作了總序，現(xiàn)在又為《智能控制導(dǎo)論（第四版）》專(zhuān)門(mén)作序，體現(xiàn)了鄒教授對(duì)智能控制科技發(fā)展的高見(jiàn)和對(duì)智能控制課程教材建設(shè)的關(guān)注以及對(duì)本人和本教材的充分肯定和大力支持。對(duì)此，我深表感謝！感謝中南大學(xué)智能系統(tǒng)與智能控制研究所和湖南省自興人工智能研究院的厚愛(ài)與幫助，感謝肖曉明、余伶俐、肖赤心、王晶、蔡競(jìng)峰、任孝平、陳白帆、劉芳等參加本書(shū)研討或提供了富有參考價(jià)值的國(guó)內(nèi)外智能控制文獻(xiàn)，由衷感謝中國(guó)水利水電出版社副總編輯楊慶川和責(zé)任編輯楊元泓等出版人員為本書(shū)付出的辛勤勞動(dòng)。他們的鼓勵(lì)、支持與幫助是本書(shū)順利出版的重要保證。
本書(shū)是國(guó)家級(jí)精品課程和國(guó)家級(jí)精品資源共享課程智能控制的配套教材以及新世紀(jì)電子信息與自動(dòng)化系列課程改革教材，可作為全國(guó)普通高校和職業(yè)高校的自動(dòng)化、電氣工程與自動(dòng)化、智能科學(xué)與技術(shù)、測(cè)控工程、信息工程、機(jī)器人、人工智能、機(jī)電工程和電子工程等專(zhuān)業(yè)的本科生智能控制類(lèi)課程教材或教學(xué)參考書(shū)，也可供從事智能控制和智能系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的科技工作者參考。
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