本書分基礎(chǔ)技術(shù)篇、計(jì)算篇和進(jìn)階篇，共9章內(nèi)容，分別為：引言、分布式存儲(chǔ)、分布式資源管理與調(diào)度、傳統(tǒng)HPC并行計(jì)算、數(shù)據(jù)并行編程框架、sql處理框架、執(zhí)行層優(yōu)化、sql優(yōu)化和特定應(yīng)用的數(shù)據(jù)處理框架。本書既可共高校相關(guān)專業(yè)教學(xué)使用，也可供大數(shù)據(jù)領(lǐng)域工程師或者有志于大數(shù)據(jù)領(lǐng)域工作或研究的科技人員使用。

本書共分6個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目1為Hadoop導(dǎo)入，主要介紹了Hadoop的作用、特點(diǎn)、發(fā)展情況，并詳細(xì)介紹了Hadoop偽分布式搭建及使用方法；項(xiàng)目2主要對(duì)Hadoop的核心元素、接口操作進(jìn)行了細(xì)致講解；項(xiàng)目3對(duì)為實(shí)現(xiàn)Hadoopha所需的Zookeeper的架構(gòu)、部署等進(jìn)行了解釋；項(xiàng)目4至項(xiàng)目6詳細(xì)介紹了Hadoop生態(tài)圈

《工業(yè)機(jī)器人》系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，全書共分為九章，主要內(nèi)容包括：概述、工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人及控制器的連接、工業(yè)機(jī)器人指令信號(hào)與反饋信號(hào)電路、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式、工業(yè)機(jī)器人PLC控制、機(jī)器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)及工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)�！豆�業(yè)機(jī)器人》內(nèi)容全面新穎，由淺入

本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機(jī)器人海底地形匹配導(dǎo)航的發(fā)展與應(yīng)用，全書共7章，內(nèi)容主要包括緒論、海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)概述、先驗(yàn)數(shù)字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導(dǎo)航算法及海底地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了智能水下機(jī)器人地形匹配技術(shù)知識(shí)專題及發(fā)展動(dòng)向。

本書理論聯(lián)系實(shí)際，系統(tǒng)地介紹了典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建原理、分析方法和設(shè)計(jì)方法。內(nèi)容包括直流電機(jī)控制系統(tǒng)、交流異步電機(jī)控制系統(tǒng)和交流同步電機(jī)控制系統(tǒng)。 直流電機(jī)控制以調(diào)壓調(diào)速為主線，側(cè)重介紹閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建思想、分析和設(shè)計(jì)方法。內(nèi)容包括電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、直流開(kāi)環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)、直流閉環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

本書主要分為八章。第一章從宏觀的角度介紹了自適應(yīng)控制理論提出的背景和意義，特別是給出了理論發(fā)展的主要節(jié)點(diǎn)；第二章給出了自適應(yīng)控制理論所基于的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第三章討論了實(shí)時(shí)參數(shù)估計(jì)相關(guān)的概念和主要理論方法；第四章討論了模型參考自適應(yīng)控制；第五章是自校正控制；第六章討論了一些主要的非自適應(yīng)控制,這部分內(nèi)容作為基本自適應(yīng)控制的拓

現(xiàn)有的傳感器與檢測(cè)技術(shù)類教材過(guò)于強(qiáng)調(diào)知識(shí)的完整性，理論性偏強(qiáng)，本書主要針對(duì)工科專業(yè)的需要，與當(dāng)?shù)仄髽I(yè)合作，并結(jié)合編者多年的教學(xué)實(shí)踐編寫，適合作為測(cè)控技術(shù)與儀器、電氣工程及其自動(dòng)化等專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課教材。

《工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用：KUKA機(jī)器人》以KUKA工業(yè)機(jī)器人仿真軟件KUKASIMPro為載體，并搭建工業(yè)機(jī)器人工作站的環(huán)境，進(jìn)行工作站的仿真應(yīng)用�！豆�業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用：KUKA機(jī)器人》共7個(gè)項(xiàng)目，通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)模式，對(duì)TCP標(biāo)定、工件坐標(biāo)系設(shè)定、搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、機(jī)器人平面軌跡規(guī)劃、機(jī)器人空間軌跡規(guī)劃工作站、雙機(jī)

本書闡述詞法分析、文本分類、文本聚類、文本檢索、垃圾郵件過(guò)濾、情感分析、個(gè)性化推薦等文本分析與文本挖掘方面的理論方法。人工智能技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展更是為該領(lǐng)域研究提出新的需求，書中相關(guān)理論和技術(shù)可以直接用于解決具體文本分析與文本挖掘的問(wèn)題，也可以為進(jìn)一步研究提供理論方法基礎(chǔ)。本書包括理論、技術(shù)，既適合理論方法的學(xué)習(xí)，又適

本書根據(jù)當(dāng)前教學(xué)改革形勢(shì)編寫完成。在理論教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上，增加了應(yīng)用性較強(qiáng)的實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容。理論教學(xué)部分主要包括無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定義、基礎(chǔ)、關(guān)鍵技術(shù)和安全問(wèn)題等，并且以目前無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中無(wú)線通信技術(shù)的首選方案——ZigBee技術(shù)為例，重點(diǎn)闡述了ZigBee技術(shù)基礎(chǔ)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)流程。實(shí)踐教學(xué)部分主要包括軟件平臺(tái)的搭建、控制