Minkowski和是計(jì)算幾何研究領(lǐng)域的一個(gè)分支，可應(yīng)用于引導(dǎo)機(jī)械裝配中配合件的精準(zhǔn)對接，監(jiān)測機(jī)床刀具的切割滲透深度、機(jī)器人與障礙物的相對位置關(guān)系及機(jī)器人定位操作等實(shí)際情況；在機(jī)械裝配、機(jī)器人路徑規(guī)劃、虛擬仿真等許多領(lǐng)域都有著非常廣泛的應(yīng)用前景。本書包含了作者10余年來在多面體Minkowski和算法理論和應(yīng)用方面的研

天津?yàn)I海迅騰科技集團(tuán)有限公司編著的《大數(shù)據(jù)高可用環(huán)境搭建與運(yùn)維(企業(yè)級人才培養(yǎng)解決方案十三五規(guī)劃教材)》主要涉及11個(gè)項(xiàng)目，即大數(shù)據(jù)分布式集群、分布式集群基礎(chǔ)配置、ZooKeeper分布式協(xié)調(diào)系統(tǒng)、Hadoop高可用、Hive分布式數(shù)據(jù)倉庫工具、HBase分布式數(shù)據(jù)庫、大數(shù)據(jù)協(xié)作框架、Linux自動(dòng)化部署、Ambari

本書共6章,分別從智能機(jī)器人力覺感知、智能機(jī)器人環(huán)境視覺感知、移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法、環(huán)境感知與控制技術(shù)在無人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用展開了系統(tǒng)和全面的闡述。本書注重實(shí)際的機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用,讓讀者在了解機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)的基本原理和研究現(xiàn)狀的同時(shí),對機(jī)器人感知與控制系統(tǒng)的實(shí)際開發(fā)有深

本書將大數(shù)據(jù)技術(shù)生態(tài)圈主流技術(shù)框架的應(yīng)用與發(fā)展、搭建Hadoop大數(shù)據(jù)分布式系統(tǒng)集群平臺、大數(shù)據(jù)分布式文件系統(tǒng)HDFS（HadoopDistributedFileSystem）、大數(shù)據(jù)分布式并行計(jì)算框架MapReduce、大數(shù)據(jù)汽車銷售數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析項(xiàng)目5大模塊分為11章內(nèi)容進(jìn)行闡述。具體分布情況如下：第1章是大數(shù)據(jù)概論

本書采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式，全面介紹了Hadoop大數(shù)據(jù)技術(shù)。主要內(nèi)容包括初識Hadoop大數(shù)據(jù)技術(shù)、Hadoop環(huán)境配置，分布式文件系統(tǒng)HDFS、資源調(diào)度框架YARN、分布式計(jì)算框架MapReduce、大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)倉庫Hive、分布式數(shù)據(jù)庫HBase、查詢大型半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)集的語言Pig、分布式日志采集工具Flume

本書主要包括元器件檢測、軟件實(shí)訓(xùn)（電子電路、電氣電路、三維造型）、焊接與調(diào)試、配電與電氣接線、傳感器測試、閉環(huán)系統(tǒng)搭建與測試等11個(gè)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，并且附有實(shí)訓(xùn)相關(guān)的儀器使用說明。本書適用于學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng)，是自動(dòng)化導(dǎo)學(xué)與初步實(shí)踐的配套實(shí)訓(xùn)教材。

本書將各類傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、測量電路，以及應(yīng)用與測試技術(shù)相結(jié)合，系統(tǒng)論述信息的采集、信號轉(zhuǎn)換、信息處理及傳輸?shù)恼麄�(gè)過程。全書從內(nèi)容上分為三部分。第一部分為傳感器原理及應(yīng)用，按照傳感器的物理和化學(xué)效應(yīng)，介紹電阻式、電感式、電容式、磁電式、壓電式、光電式、熱電式、新型傳感器，以及智能傳感器，以效應(yīng)原理、轉(zhuǎn)換電路、輸出特性

本書主要內(nèi)容可以用12233概括，圍繞電氣自動(dòng)化一條主線：學(xué)習(xí)使用兩類工具儀器（電工工具和常用儀器），掌握兩類電學(xué)基礎(chǔ)知識（基本電路知識、電子元器件知識）：掌握三類執(zhí)行傳感元件（電氣執(zhí)行傳感元件、機(jī)械執(zhí)行元件、液壓氣動(dòng)元件），學(xué)會三個(gè)工程軟件（AltiumDesigner、AutoCAD、SolidWorks），構(gòu)建三

本書基于珞石（ROKAE）工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ROKAE機(jī)器人實(shí)用入門知識;從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了ROKAE工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、首次組裝、示教器、基本操作、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、零點(diǎn)標(biāo)定和程序備份加

工業(yè)機(jī)器人作為高端智能制造的標(biāo)尺，正在成為中國制造的核心和推動(dòng)我國制造產(chǎn)業(yè)升級的源動(dòng)力，對推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級和改善人民生活水平具有重要意義。本書是面向高等院校智能制造專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)方向的標(biāo)準(zhǔn)化教材，包含三個(gè)方面的內(nèi)容：工業(yè)機(jī)器人概述及編程基礎(chǔ)知識、工業(yè)機(jī)器人高級編程方法與仿真、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例分析。書中以ABB工