Thisbookfocusesonopticalfibersensingandstructuralhealthmonitoringtechnolo-gies.ItprovidesdetailedinformationonthebasictheoryofF-Popticalfibersensors,fiberBraggg

本書共分為六部分。*部分介紹了如何編寫ROS節(jié)點和ROS工具，也覆蓋了消息、類和服務器。第二部分是用ROS進行模擬和可視化，其中包括坐標轉換。第三部分討論了ROS的感知過程。第四部分介紹了ROS中的移動機器人控制和導航。第五部分介紹了ROS機器人臂的相關知識。第六部分涉及系統(tǒng)集成和更高級別的控制，包括基于感知的移動操作

這是一部以實戰(zhàn)為導向，能指導讀者零基礎掌握Flink并快速完成進階的著作，從功能、原理、實戰(zhàn)和調優(yōu)等4個維度循序漸進地講解了如何利用Flink進行分布式流式應用開發(fā)。作者是該領域的資深專家，現(xiàn)就職于第四范式，曾就職于明略數(shù)據(jù)。 全書一共10章，邏輯上可以分為三個部分： *部分（第1~2章） 主要介紹了Flink的核心概

本書以ABB工業(yè)機器人為例，介紹了工業(yè)機器人基礎操作與編程知識，同時根據(jù)智通培訓學院多年的工業(yè)機器人教學經驗提煉出ABB工業(yè)機器人的操作與編程技巧，便于讀者更快適應實際工作需要。本書適合職業(yè)院校工業(yè)機器人相關專業(yè)學生和從事自動化工作的技術人員使用。

本書簡要介紹了現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)設計的設計思想和硬件基礎知識，包括現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)的各類典型應用，以及在實際進行數(shù)字系統(tǒng)設計時如何進行選型等問題。書中重點介紹了VerilogHDL的基礎知識、基本內容和基本結構，特別是在書中匯集了作者多年工程實踐的體會和經驗，為讀者提出了若干在實際使用中需要著重注意的問題，并提供了大量經過工程實

《智能傳感器及其融合技術》是一本全面介紹當今智能傳感器及其融合技術的著作，以24章內容從4個方面對當今傳感器及其融合技術進行了全面且細致的介紹，內容涵蓋了微流體技術及生物傳感器、化學及環(huán)境傳感器、汽車及工業(yè)傳感器以及與傳感器相關的軟件和傳感器系統(tǒng)。這些內容深入展示了智能傳感器及其融合領域豐富多彩的開發(fā)工作。通過本書希望

《ROS2源代碼分析與工程應用》系統(tǒng)介紹ROS2.0結構標準、接口、通信模塊，分析ROS2.0的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代碼，介紹ROS2.0工具包，并從源代碼的層面講解如何基于ROS2.0實現(xiàn)機械臂運動學正解、逆解，機械臂無碰撞運動學逆解，機器人狀態(tài)和軌跡可視化，機械臂的驅動開發(fā)。

隨著工業(yè)化和信息化的迅猛發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)越來越多地采用信息技術和通信網(wǎng)絡技術，工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全問題面臨嚴峻的挑戰(zhàn)。本書全面闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)相關信息安全概念，詳細分析了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全脆弱性以及近年來相關安全事件，對國內外的工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全發(fā)展現(xiàn)狀做了介紹。同時本書提出了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全標準體系，對關

隨著21世紀互聯(lián)網(wǎng)時代的到來和信息技術的飛速發(fā)展，大數(shù)據(jù)的概念逐漸在科技界、學術界和產業(yè)界引起熱議，并且成為新世紀的研究大潮。我國已經把大數(shù)據(jù)作為重要的產業(yè)和戰(zhàn)略安全予以對待。目前國內外出現(xiàn)了眾多與大數(shù)據(jù)相關的論文、專著，但相關綜合論述的藍皮書尚不多見，特別貴州省作為國家大數(shù)據(jù)綜合試驗區(qū)，還沒有專門與之配套的藍皮書問世

為深入實施國家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略，落實《國務院關于印發(fā)存進大數(shù)據(jù)發(fā)展行動綱要的通知》和《大數(shù)據(jù)產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，全面掌握我國大數(shù)據(jù)產業(yè)發(fā)展和應用情況，工業(yè)和信息化部辦公廳于2019年1月向地方大數(shù)據(jù)產業(yè)主管部門及央企集團下發(fā)了《工業(yè)和信息化部辦公廳關于組織開展2019年大數(shù)據(jù)優(yōu)秀產品和應用解決方案征集活動