本書是目前國內第一本有關上肢康復機器人設計的專著,主要是以設計案例為主線,介紹典型上肢康復機器人機械、電氣及人機交互系統(tǒng)的設計過程。本書共分為六章,第一章為緒論,主要介紹上肢康復機器人相關概念及發(fā)展現狀,后五章根據上肢康復機器人的主要分類框架展開章節(jié),同時還以單獨章節(jié)重點介紹了外骨骼康復手的設計理論。此外,本書主要介紹
機器人雖然是以純粹科幻小說的形式走進我們的世界,但如今它已成為日常生活中的既存事實。無論是太空時代的半機械人、棋手自動機,還是我們口袋里的智能手機,機器人長期以來都是我們和我們的創(chuàng)造物之間令人擔憂甚至令人恐懼的關系的象征!稒C器人簡史》追溯了美國文化中機器人觀念的歷史,引人入勝地探論了從18世紀到21世紀美國人對半機械
本書在簡要介紹上肢康復機器人技術發(fā)展的基礎上,對可穿戴式上肢康復機器人結構設計方法進行了深入研究;在機器人結構基礎上,對上肢康復機器人運動學、動力學進行分析,并基于運動學分析結果,研究了機器人軌跡規(guī)劃方法;針對腕關節(jié)柔性并聯機構支撐彈簧具有側向彎曲特性,在充分考慮彈簧軸向柔性振動和徑向柔性振動以及考慮彈簧軸向位移和柔性
本書采用“理論、仿真、試驗”相結合的思路,以車載雙足機器人為研究對象,對車載雙足機器人運動控制中的重要問題——踝關節(jié)直立平衡控制方法進行了深入研究。主要將人體神經肌肉控制機制應用于車載雙足機器人的直立平衡控制,提高實際直立平衡控制性能的仿生控制研究,具有重要的理論意義和較大的工程應用價值。
《智能協作機器人技術應用初級教程:FRANKA》基于FRANKA智能協作機器人,從智能協作機器人應用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹FRANKA機器人入門實用知識。從智能協作機器人的發(fā)展切入,配合豐富的實物圖片,系統(tǒng)地介紹FRANKA機器人的安全操作注意事項、首次拆箱安裝、啟動機器人、用戶登錄、基本操作
柔索驅動并聯機器人是一類新型的特種機器人,此類機器人將傳統(tǒng)并聯機器人的基本理論和柔索驅動與傳動的特色相結合,實現了大工作空間與強負載能力的統(tǒng)一,在天文觀測、航空航天、國防軍事、工業(yè)自動化等領域有極大的應用價值。《柔索驅動并聯機器人:設計、建模與控制》結合作者長期從事柔索驅動并聯機器人的研究經歷,系統(tǒng)地論述了柔索驅動并聯
本書從工業(yè)機器人的實際應用出發(fā),由易到難展現了工業(yè)機器人編程技術在多個領域的應用。全書共六個項目,內容包括:初識離線編程仿真軟件、創(chuàng)建工業(yè)機器人虛擬仿真工作站、離線示教編程與程序修正、機器人搬運離線仿真編程、軌跡繪制與軌跡自動規(guī)劃編程、機器人Smart組件仿真應用。
本書基于ROBOTAC機器人競賽近8年的舉辦經驗,將有關組織工作進行規(guī)范化、標準化、流程化梳理,列出了各部分工作具體目標、要求,輔以豐富的執(zhí)行表格、操作文檔、思維導圖等,優(yōu)化了競賽組織的流程和人員配置,使過程可考、可量化,具有很強的指導性和操作性。本書通過實際操作案例,對全國大學生機器人大賽的組織、裁判及相關技術保障工
本書以高職高專相關課程選用多的ABB工業(yè)機器人為基礎講述了工業(yè)機器人技術基礎相關類容,以工業(yè)機器人技術的基礎性、實用性、共用性為主線編寫,設置5個教學項目,包括工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人結構認知、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器認知、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人典型應用講解等知識。本教材內容編排任務化、教學實施項目化的原則,融入新技
本書面向機器人工程專業(yè)教學需求,結合電機拖動及自動控制相關內容,介紹機器人運動學和動力學控制的基礎知識,主要包括緒論、機器人運動學及動力學模型、機器人關節(jié)傳動系統(tǒng)、機器人關節(jié)驅動與控制、機器人軌跡規(guī)劃與控制、機器人非線性動力學控制、機器人力控制及力位柔順控制等內容,旨在使學生掌握機器人控制系統(tǒng)的基本原理和相關知識,形成