本書是目前國內(nèi)第一本有關(guān)上肢康復(fù)機器人設(shè)計的專著，主要是以設(shè)計案例為主線，介紹典型上肢康復(fù)機器人機械、電氣及人機交互系統(tǒng)的設(shè)計過程。本書共分為六章，第一章為緒論，主要介紹上肢康復(fù)機器人相關(guān)概念及發(fā)展現(xiàn)狀，后五章根據(jù)上肢康復(fù)機器人的主要分類框架展開章節(jié)，同時還以單獨章節(jié)重點介紹了外骨骼康復(fù)手的設(shè)計理論。此外，本書主要介紹的是實驗室原理樣機的設(shè)計而并非工程樣機的完整設(shè)計，旨在為工程技術(shù)人員提供參考，以期對推動我國康復(fù)機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展有些許裨益。