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為貫徹落實(shí)《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》，積極推進(jìn)“1+X”證書制度的實(shí)施，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司組織編寫了這本《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)（中級）》教材。
本書參考《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)（中級）職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，圍繞服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的人才需求與崗位能力要求，將智能服務(wù)機(jī)器人的典型應(yīng)用場景作為教學(xué)項(xiàng)目，遵循“任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目導(dǎo)向”的教學(xué)理念。全書共5個(gè)部分，11個(gè)教學(xué)項(xiàng)目，分別為語音部分——讓機(jī)器人學(xué)會(huì)傾聽、讓機(jī)器人學(xué)會(huì)說話；視覺部分——讓機(jī)器人辨別顏色、讓機(jī)器人認(rèn)識數(shù)字；運(yùn)動(dòng)控制部分——讓機(jī)器人學(xué)會(huì)跳舞、讓機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)、讓機(jī)器人雙足步行；導(dǎo)航部分——讓機(jī)器人構(gòu)建地圖、讓機(jī)器人自主導(dǎo)航；語音視覺運(yùn)動(dòng)控制綜合應(yīng)用部分——讓機(jī)器人跟蹤抱球、讓機(jī)器人聽令前行識物。
本書是“服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)（中級）職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)”的培訓(xùn)認(rèn)證配套用書，也適合應(yīng)用型本科院校、職業(yè)院校、技工院校作為專業(yè)教材使用，同時(shí)也可作為服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)從業(yè)人員的自學(xué)用書。
為方便教師教學(xué)，本書配有電子課件等教學(xué)資源，讀者可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）免費(fèi)注冊下載，或聯(lián)系編輯（010-88379543）咨詢。

前言

本書以《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)（中級）職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為編寫依據(jù)，以智能人形教育服務(wù)機(jī)器人、智能商用服務(wù)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)為載體，以其典型應(yīng)用場景為教學(xué)項(xiàng)目，從服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的實(shí)際需求出發(fā)組織教材內(nèi)容。本書的特色如下：
（1）在設(shè)計(jì)理念上以就業(yè)為導(dǎo)向、以應(yīng)用為目標(biāo)、以實(shí)踐為主線、以能力為中心，確定教材編寫的指導(dǎo)思想；緊緊圍繞“服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)”等相關(guān)崗位職業(yè)能力標(biāo)準(zhǔn)，以崗位典型工作任務(wù)所應(yīng)具備的崗位職業(yè)能力為依據(jù)，確定教學(xué)項(xiàng)目。
（2）在教學(xué)內(nèi)容選取上簡化不必要的理論，堅(jiān)持以實(shí)踐為重、理論夠用的原則進(jìn)行教材編寫。使讀者既能充分準(zhǔn)備“1+X”證書考試，又能積累實(shí)際工程應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，為適應(yīng)未來的工作崗位奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
（3）在編排結(jié)構(gòu)形式上以任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目導(dǎo)向的教學(xué)設(shè)計(jì)思路，主要解決“服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)”的問題；以理論和實(shí)踐一體化的工作過程為導(dǎo)向，強(qiáng)調(diào)獲取完成工作任務(wù)的過程性知識；解決“怎么做”（經(jīng)驗(yàn)）和“怎么做更好”（策略）的問題，穿插適度夠用的陳述性知識（理論知識）。
本書由深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司與深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)人工智能學(xué)院專業(yè)教師團(tuán)隊(duì)聯(lián)合編寫。深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)、教研團(tuán)隊(duì)為本書提供技術(shù)支持。
由于編者水平和經(jīng)驗(yàn)有限，書中難免有不妥及疏漏之處，敬請讀者批評指正！
編者

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