本書通過MATLAB/Simulink基礎工具闡述控制系統(tǒng)的建模、分析和設計。本書首先提出對建模和控制的需求，之后繼續(xù)介紹單軸剛體動力學(齒輪、小車沿斜坡滾動)，然后對直流電動機、轉速表和光學編碼器進行建模。利用這些動態(tài)模型的傳遞函數(shù)表示，引入PID控制器作為跟蹤階躍輸入和抑制恒定干擾的有效方法。本書還講述現(xiàn)代控制理論

"本書是在廣東省精品資源共享課程教材《自動控制原理》（第5版）的基礎上經(jīng)總結、提高及補充后編寫的“簡明版”。本書從工程實際出發(fā)，介紹和討論了“經(jīng)典控制理論”最基本和重要的內(nèi)容及其應用。第1~6章為線性連續(xù)系統(tǒng)；第7章為線性離散系統(tǒng)；第8章為非線性（描述函數(shù)）系統(tǒng)。本書適用于應用型本科電氣類、自動化類、儀器類等相關專業(yè)自

本書是為適應人才培養(yǎng)的新需求,為自動化、電氣工程及其自動化,以及其他相關專業(yè)本科生編寫的教材。本書以加強基礎、突出解決工程問題的思維方法,同時又以避繁就簡、深入淺出為原則,系統(tǒng)地介紹了自動控制的基本原理、典型方法及應用實例。本書主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)在時間域、復數(shù)域和頻率域的數(shù)學模型,線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法、

本書共分四章，包括緒論、數(shù)學模型、時域分析與設計、頻域分析與設計，并以一個垂直起降系統(tǒng)項目從始至終貫穿整個知識體系。本書將系統(tǒng)設計校正內(nèi)容分別直接融入時域和頻域部分，在性能指標分析基礎上直接應用所學知識點進行系統(tǒng)的設計與校正，強化系統(tǒng)分析與系統(tǒng)設計的內(nèi)在邏輯關系。

該書全面地闡述經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和自動控制系統(tǒng)的各種分析方法。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性控制系統(tǒng)的時域響應分析法、線性控制系統(tǒng)的根軌跡分析法、線性控制系統(tǒng)的頻域分析法、線性控制系統(tǒng)的校正方法；非線性控制系統(tǒng)的分析、線性離散控制系統(tǒng)的分析與設計。該書取材先進實用，講解深入淺出，各章選例和習題豐富，且

本書討論了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，嘗試將“新工科”和高等工程教育認證的內(nèi)涵特征融入控制系統(tǒng)建模、分析與綜合，致力于培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識、實踐動手能力和解決復雜工程問題的能力。全書內(nèi)容包括：緒論、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的頻域分法、控制系統(tǒng)的校正與設計、非線性控制系統(tǒng)、工程案

本書系統(tǒng)闡述了自動控制理論的基本分析和研究方法,主要內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立,線性系統(tǒng)的時域分析、根軌跡分析和頻域分析,線性系統(tǒng)的校正,線性離散控制系統(tǒng)的分析,非線性控制系統(tǒng)中的相平面法和描述函數(shù)法,最后給出了控制系統(tǒng)設計實例。本書可作為普通高等學校自動化、測控技術與儀器、電氣工程及其自動化、電子信息工程、電

本書為上海交通大學全球課堂共享課程AutomationandSystemControl、上海交通大學巴黎卓越工程師學院基礎課程自動化與系統(tǒng)控制的主用教材。全書共七章，主要內(nèi)容包括控制科學的精神、反饋控制的功用、基于拉普拉斯變換的控制系統(tǒng)建模與合成、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)性能指標與設計、狀態(tài)空間分析與控制、若干有代

自動化與智能控制系列。本書介紹現(xiàn)代控制系統(tǒng)的基本理論和控制系統(tǒng)分析的主要方法，以及相關應用，內(nèi)容包括線性控制系統(tǒng)、李雅普諾穩(wěn)定性方法、狀態(tài)空間方法等，由淺人深，旨在幫助讀者建立起靈活運用控制理論，以解決實際工程問題的能力。控制理論是現(xiàn)代網(wǎng)絡分析和計算系統(tǒng)理論的重要方法，自動化專業(yè)的學生應該熟悉這種基本方法，本書內(nèi)容涵蓋

全書分為兩篇，第1篇為自動控制原理，內(nèi)容包括系統(tǒng)數(shù)學模型的建立、分析系統(tǒng)性能的常用方法、系統(tǒng)性能分析、改善系統(tǒng)性能的途徑以及MMATLAB/SIMULINK系統(tǒng)仿真在實際系統(tǒng)分析中的應用；第2篇為自動控制系統(tǒng)，內(nèi)容包括直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)的分析、調(diào)試及維護維修。本書第5版修訂時，保持原