本書結(jié)合工程教育專業(yè)認(rèn)證要求，針對當(dāng)今社會(huì)對機(jī)器人感知技術(shù)人才的需求，從本科生工程能力出發(fā)，貫徹從基本功能模塊到整體感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)逐層遞進(jìn)的教學(xué)思路，以家庭服務(wù)機(jī)器人為主線，從模塊化知識塊入手，介紹相關(guān)理論的實(shí)際應(yīng)用技術(shù)。引導(dǎo)學(xué)生完成相關(guān)感知模塊的理論知識學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)與開發(fā)，更加靈活地培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)能力，更好地激

本書以工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人為對象,兼顧不同專業(yè)的學(xué)生前導(dǎo)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)積累,全書是以項(xiàng)目形式來組織章節(jié),即8個(gè)項(xiàng)目相對應(yīng)8個(gè)章節(jié),包括了理論和實(shí)踐內(nèi)容。主要介紹了智能機(jī)器人的定義、分類、系統(tǒng)組成和體系結(jié)構(gòu),以及智能機(jī)器人系統(tǒng)和智能機(jī)器人技術(shù),并分別講解仿人機(jī)器人,輪式移動(dòng)機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人的定義、分類、組成與技術(shù)參數(shù)

本書以臨床需求為導(dǎo)向，主要介紹多種醫(yī)療機(jī)器人的研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)、典型應(yīng)用和發(fā)展前景，具體包括醫(yī)療機(jī)器人的定義和分類、基本原理和關(guān)鍵技術(shù)、工程研究和臨床應(yīng)用等。書中介紹的典型醫(yī)療機(jī)器人包括血管介入手術(shù)機(jī)器人、膠囊機(jī)器人、上肢康復(fù)機(jī)器人、腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人等。本書可作為生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)、

本書系統(tǒng)、全面地介紹了機(jī)器人感知、處理和控制的關(guān)鍵技術(shù)、方法和應(yīng)用。本書共7章，內(nèi)容包括機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)、機(jī)械裝置、感知系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，以及近年來在各類智能機(jī)器人系統(tǒng)中出現(xiàn)的視覺識別、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航技術(shù)。書中還穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等機(jī)器人關(guān)鍵系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識。本書內(nèi)容新穎

本書主要介紹了ChatGPT和AI作畫提示詞的寫作技術(shù)，不僅包括如何利用角色扮演、具體翔實(shí)和舉例提示等原則寫出高效、有趣的提示詞，以及如何將提示詞應(yīng)用于提升效率、創(chuàng)意思考和加速學(xué)習(xí)，還包括思維鏈技術(shù)、工具調(diào)用、程序調(diào)用、使用LangChain庫構(gòu)建應(yīng)用等進(jìn)階內(nèi)容。本書有大量的應(yīng)用示例，可讀性極強(qiáng)，適合對自然語言處理、機(jī)

本書基于ABB公司的RobotStudio軟件，面向工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的崗位需求，以工業(yè)機(jī)器人的典型工程應(yīng)用為載體，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人離線編程與虛擬仿真的基本方法。全書共七個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括初識工業(yè)機(jī)器人離線編程與虛擬仿真、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站的基本模型、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)仿真工作站、工業(yè)機(jī)器人涂膠離線仿真、工業(yè)機(jī)器人

本書包含ROS基礎(chǔ)以及ROS機(jī)械臂全過程開發(fā)和實(shí)踐等內(nèi)容，是編著者在結(jié)合國內(nèi)外最新方法和技術(shù)，總結(jié)自己多年機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)以及教學(xué)科研成果的基礎(chǔ)上完成的。本書第1～4章簡單概述了機(jī)械臂基礎(chǔ)和ROS基礎(chǔ)，結(jié)合具體實(shí)踐詳細(xì)講解了ROS通信機(jī)制、常用組件、TF2等進(jìn)階功能；第5～7章基于機(jī)械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實(shí)踐，詳細(xì)講解了

本書通過實(shí)例講解，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制設(shè)計(jì)方法。首先介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制設(shè)計(jì)概論，包括工業(yè)機(jī)器人的分類、桁架機(jī)器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況；其次具體地講解了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)備與選型、硬件連接與設(shè)定；然后介紹了PMC程序編程基礎(chǔ)；最后通過實(shí)際案例，詳細(xì)講解數(shù)控桁架機(jī)器人的電氣控制設(shè)計(jì)。本書

本書圍繞使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)行為顯著退化的奇異位形展開，對所有與奇異位形相關(guān)的問題進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的總結(jié)，內(nèi)容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點(diǎn)的數(shù)值計(jì)算方法，避奇異約束的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。

本書首先以上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人為研究對象，從社會(huì)需求和臨床應(yīng)用的角度分析了該研究的必要性，并總結(jié)概括了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀；然后系統(tǒng)地介紹了基于人體工學(xué)的上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、基于生物電信息的意圖感知、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、柔順控制與人機(jī)協(xié)同控制等方法；最后研制了一套多自由度上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人樣機(jī)，開展系列測