本書共分十三章，以磁場驅(qū)動的微納機器人為核心，從單個的微納機器人到微納機器人集群，涵蓋了當前微納機器人領(lǐng)域的熱點問題與最新研究成果。

本書主要依托國家自然科學基金“共融機器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計劃：面向室外復(fù)雜光照與氣象條件的共融機器人多模感知系統(tǒng)（項目編號：91648118）的研究成果，結(jié)合作者多年的科研及工程實踐經(jīng)驗，針對復(fù)雜的光照環(huán)境與氣象條件明顯降低機器人視覺魯棒性的問題，主要從大氣物理與光學成像的新角度出發(fā)去詳細系統(tǒng)地論述復(fù)雜

動力學分析是設(shè)計并聯(lián)機器人尺寸的基礎(chǔ)。同時基于模型控制方法的應(yīng)用也需要建立并聯(lián)機器人的動力學反解模型。本書章對并聯(lián)機器人的發(fā)展與應(yīng)用等作了簡單介紹。第2章對利用矢量對并聯(lián)機器人的運動學分析方法進行了介紹，并且對歐拉角進行了敘述；由于在對并聯(lián)機器人建立動力學反解模型時，一般是在沒有奇異的情況下進行的，第3章對螺旋理論（靠

本書主要介紹了Spark運行原理及性能調(diào)優(yōu)的相關(guān)實踐，從Spark框架內(nèi)部及外部運行環(huán)境等不同角度分析Spark性能調(diào)優(yōu)的過程。第1章介紹了Linux系統(tǒng)中各種監(jiān)控工具的使用，對CPU、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)、I/O等方面進行介紹，并提供了集群監(jiān)控報警的解決方案。第2章介紹了Java虛擬機（JVM）的基本知識、垃圾回收機制，以及對

本書主要介紹數(shù)據(jù)挖掘和數(shù)據(jù)分析的基本概念和方法，包括數(shù)據(jù)的基本屬性和概念、數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)立方體和OLAP技術(shù)、頻繁模式挖掘、回歸分析、分類、聚類、離群點分析。每一部分先介紹基本概念、理論基礎(chǔ)、應(yīng)用實例、思考習題。書中涉及的模型和算法均給予了相應(yīng)的實例，便于讀者更好的理解和使用模型。

本書是作者在多年科學研究的基礎(chǔ)上整理完善而成的，是自然語言處理技術(shù)在文本分類領(lǐng)域應(yīng)用的綜述和總結(jié)，本書專業(yè)性較強，注重對技術(shù)理論依據(jù)和解決思路的精細講解，讀者可通過對本書的學習了解和掌握人工智能相關(guān)技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)文本處理時的實現(xiàn)方法和操作流程。本書的內(nèi)容包括：文本預(yù)處理、特征表示與降維、文本分類算法、多標簽文本分類技術(shù)、短

要成為RPA的專家，需要參與到引進該技術(shù)的相關(guān)活動中，也需要了解RPA軟件，并了解一部分機器人系統(tǒng)是如何開發(fā)的。本書將對RPA的引進形式、結(jié)構(gòu)、程序到機器人開發(fā)、系統(tǒng)開發(fā)、引進流程、運行管理和安全以及相關(guān)互補技術(shù)進行介紹，全方面講解RPA的“原理”。當然，不需要樣樣精通，讀者可以結(jié)合自己擅長的領(lǐng)域，參與到創(chuàng)新、機器人開

全書共有12章，從Hadoop概述開始，介紹了Hadoop的安裝與配置管理，并對Hadoop的生態(tài)體系架構(gòu)進行了介紹，包括HDFS技術(shù)、YARN技術(shù)、MapReduce技術(shù)、HadoopI/O操作、海量數(shù)據(jù)庫技術(shù)HBase、ZooKeeper技術(shù)、分布式數(shù)據(jù)倉庫技術(shù)Hive、分布式數(shù)據(jù)分析工具Pig，以及數(shù)據(jù)遷移工具S

本書介紹了大數(shù)據(jù)的概念、特點、市場、技術(shù)、分析、應(yīng)用，還專門討論了云計算、人工智能和區(qū)塊鏈等熱點新技術(shù)及應(yīng)用，教學設(shè)計層次清晰，每個單元都遵循同樣的編排體系，內(nèi)容圖文并茂，對口語技能、閱讀技能、翻譯技能的學習任務(wù)進行了合理的設(shè)計。而且，本書還對每個單元的教學重點和專業(yè)詞匯進行了注釋，設(shè)置了基于內(nèi)容的閱讀理解練習、詞匯練

本書將古典、非線性和現(xiàn)代控制理論結(jié)合起來，借助MATLAB庫函數(shù)、仿真工具、硬件平臺對象完成控制理論的分析和設(shè)計實驗。通過實時觀察實物的動作，增強學生的興趣和感知能力，幫助學生更好理解自動控制理論,并增強學生的研究能力和創(chuàng)新能力。學術(shù)價值體現(xiàn)在： （1）利用硬件實驗平臺，學生可以理解控制器參數(shù)的作用，掌握調(diào)整直流伺服