本書將古典、非線性和現(xiàn)代控制理論結(jié)合起來，借助MATLAB庫(kù)函數(shù)、仿真工具、硬件平臺(tái)對(duì)象完成控制理論的分析和設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。通過實(shí)時(shí)觀察實(shí)物的動(dòng)作，增強(qiáng)學(xué)生的興趣和感知能力，幫助學(xué)生更好理解自動(dòng)控制理論,并增強(qiáng)學(xué)生的研究能力和創(chuàng)新能力。學(xué)術(shù)價(jià)值體現(xiàn)在：
（1）利用硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，學(xué)生可以理解控制器參數(shù)的作用，掌握調(diào)整直流伺服驅(qū)動(dòng)器PID電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)參數(shù)的方法。
（2）理解運(yùn)動(dòng)控制中不同轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)電機(jī)速度環(huán)、位置環(huán)的性能影響。
（3）理解不同阻尼力矩和擾動(dòng)力矩扭矩對(duì)電機(jī)位置環(huán)、速度環(huán)的性能影響。
本書力圖增加學(xué)生的編程能力，講解了MATLAB程序設(shè)計(jì)、SIMULINK仿真實(shí)時(shí)獲取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及圖形的方法，從時(shí)域、頻域、非線性和狀態(tài)空間方面進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)。使用虛擬仿真+硬件平臺(tái)的實(shí)驗(yàn)手段，使抽象的理論變得生動(dòng)形象。該教材可應(yīng)用于自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、化工自動(dòng)化、能源動(dòng)力與自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的大專、本科生和研究生教材。