運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)教程
定 價(jià):39 元
叢書名:自動(dòng)化類專業(yè)系列實(shí)驗(yàn)教材
- 作者:顧春雷、陳沖、陳中、沈翠鳳
- 出版時(shí)間:2017/2/1
- ISBN:9787302461982
- 出 版 社:清華大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP273-33
- 頁碼:265
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
本書綜合了電力電子技術(shù)、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)仿真等課程教學(xué)大綱中的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,同時(shí)也考慮到開設(shè)專題實(shí)驗(yàn)的需求。全書共分12章,主要內(nèi)容包括實(shí)驗(yàn)裝置的技術(shù)性能以及各單元的組件掛箱介紹,電力電子技術(shù)、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等課程相關(guān)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和實(shí)驗(yàn)方法等。
為適應(yīng)教學(xué)改革的需要、加強(qiáng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力、全面提高學(xué)生的實(shí)際操作技能和創(chuàng)新思維能力、培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的能力,同時(shí)結(jié)合當(dāng)前高等教育教學(xué)改革的形勢(shì)及培養(yǎng)應(yīng)用型、創(chuàng)新型人才的需求而編寫本綜合實(shí)驗(yàn)教材。本書具有以下特色:(1) 既包括了傳統(tǒng)的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),同時(shí)又增加了設(shè)計(jì)性、綜合性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目以及相應(yīng)的仿真實(shí)驗(yàn),強(qiáng)化了工程應(yīng)用能力的培養(yǎng),注重培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力和創(chuàng)新精神。(2) 引進(jìn)計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),將虛擬實(shí)驗(yàn)與傳統(tǒng)的實(shí)際工程實(shí)驗(yàn)有機(jī)結(jié)合,培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)技能。(3) 實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)是由浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司開發(fā)的DJDK-1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置,能與大多數(shù)高校的實(shí)驗(yàn)設(shè)備配套。
前言
為適應(yīng)教學(xué)改革的需要,加強(qiáng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力,全面提高學(xué)生的實(shí)際操作技能和創(chuàng)新思維能力,培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的能力,同時(shí)結(jié)合當(dāng)前高等教育教學(xué)改革的形勢(shì)及培養(yǎng)應(yīng)用型、創(chuàng)新型人才的需求,作者團(tuán)隊(duì)編寫了本書。本書綜合了電力電子技術(shù)、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)仿真等課程教學(xué)大綱中的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,同時(shí)也考慮到開設(shè)專題實(shí)驗(yàn)的需求。全書共12章,主要內(nèi)容包括實(shí)驗(yàn)裝置的技術(shù)性能以及各單元的組件掛箱介紹,電力電子技術(shù)、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等課程相關(guān)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)?zāi)康、?shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和實(shí)驗(yàn)方法。書中既包括傳統(tǒng)的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),又增加了設(shè)計(jì)性、綜合性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目以及相應(yīng)的仿真實(shí)驗(yàn),強(qiáng)化了工程應(yīng)用能力的培養(yǎng),注重培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力和創(chuàng)新精神。通過基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)使學(xué)生掌握基本實(shí)驗(yàn)技能,通過設(shè)計(jì)性和綜合性實(shí)驗(yàn)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力。實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)是浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司開發(fā)的DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置。該裝置是一種大型綜合性實(shí)驗(yàn)裝置,可以用來完成電力電子技術(shù)、電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等系列課程的全部教學(xué)實(shí)驗(yàn),并可以開設(shè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的專題實(shí)驗(yàn)。本書的編寫、出版得到了浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司的大力支持,同時(shí)本書也得到鹽城工學(xué)院教材資金資助,謹(jǐn)在此表示衷心的感謝。限于作者的水平,書中難免存在不足和不妥之處,歡迎廣大讀者批評(píng)指正。
編者2016年12月
顧春雷,鹽城工學(xué)院副教授,長期從事電氣工程專業(yè)的教學(xué)和科研工作,有著豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。先后主編和參編《電機(jī)學(xué)》《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)與MATLAB仿真》《建筑電氣控制技術(shù)》等多部教材;科研成果曾獲幾項(xiàng)市科技進(jìn)步獎(jiǎng)。
目錄
第1章實(shí)驗(yàn)概述
1.1實(shí)驗(yàn)要求
1.2實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備
1.3實(shí)驗(yàn)實(shí)施
1.4實(shí)驗(yàn)總結(jié)
第2章實(shí)驗(yàn)裝置
2.1概述
2.2實(shí)驗(yàn)裝置及技術(shù)參數(shù)
2.3實(shí)驗(yàn)裝置的掛件配置
2.4主要實(shí)驗(yàn)掛件的介紹
2.4.1電源控制屏(DJK01)
2.4.2三相變流電路(DJK02)
2.4.3三相晶閘管觸發(fā)電路(DJK021)
2.4.4晶閘管觸發(fā)電路(DJK031)
2.4.5電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)I(DJK04)
2.4.6電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)Ⅱ(DJK041)
2.4.7給定及實(shí)驗(yàn)器件(DJK06)
2.4.8單相調(diào)壓與可調(diào)負(fù)載(DJK09)
2.4.9變壓器實(shí)驗(yàn)(DJK10)
2.4.10三相異步電機(jī)變頻調(diào)速控制(DJK13)
2.4.11雙閉環(huán)H橋DC/DC變換直流調(diào)速(DJK17)
2.4.12半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源(DJK19)
2.4.13直流斬波實(shí)驗(yàn)(DJK20)
2.4.14單端反激式隔離開關(guān)電源(DJK23)
第3章電力電子技術(shù)與電機(jī)控制認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
3.1晶閘管觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)
3.1.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />3.1.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備
3.1.3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
3.1.4實(shí)驗(yàn)原理
3.1.5實(shí)驗(yàn)方法
3.1.6實(shí)驗(yàn)報(bào)告
3.1.7注意事項(xiàng)
3.1.8思考題
3.2晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要控制單元的調(diào)試
3.2.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />3.2.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備
3.2.3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
3.2.4實(shí)驗(yàn)原理
3.2.5實(shí)驗(yàn)方法
3.2.6預(yù)習(xí)報(bào)告
3.2.7實(shí)驗(yàn)報(bào)告
3.2.8思考題
第4章電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)
4.1單相橋式半控整流電路實(shí)驗(yàn)
4.1.1電路工作原理
4.1.2單相橋式半控整流電路MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.1.3單相橋式半控整流電路DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
4.1.4預(yù)習(xí)報(bào)告
4.1.5實(shí)驗(yàn)報(bào)告
4.1.6注意事項(xiàng)
4.1.7思考題
4.2單相橋式全控整流及有源逆變電路實(shí)驗(yàn)
4.2.1電路工作原理
4.2.2單相橋式全控整流及有源逆變電路MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.2.3單相橋式全控整流及有源逆變電路DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
4.2.4預(yù)習(xí)報(bào)告
4.2.5實(shí)驗(yàn)報(bào)告
4.2.6注意事項(xiàng)
4.2.7思考題
4.3三相半波可控整流電路實(shí)驗(yàn)
4.3.1電路工作原理
4.3.2三相半波可控整流電路MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.3.3三相半波可控整流電路DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
4.3.4預(yù)習(xí)報(bào)告
4.3.5實(shí)驗(yàn)報(bào)告
4.3.6注意事項(xiàng)
4.3.7思考題
4.4三相橋式半控整流電路實(shí)驗(yàn)
4.4.1電路工作原理
4.4.2三相橋式半控整流電路MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.4.3三相橋式半控整流電路DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
4.4.4預(yù)習(xí)報(bào)告
4.4.5實(shí)驗(yàn)報(bào)告
4.4.6思考題
4.5三相橋式全控整流及有源逆變電路實(shí)驗(yàn)
4.5.1電路工作原理
4.5.2三相橋式全控整流及有源逆變電路MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.5.3三相橋式全控整流電路DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
4.5.4預(yù)習(xí)報(bào)告
4.5.5實(shí)驗(yàn)報(bào)告
4.5.6注意事項(xiàng)
4.5.7思考題
4.6反激式電流控制開關(guān)穩(wěn)壓電源實(shí)驗(yàn)
4.6.1電路工作原理
4.6.2反激式電流控制開關(guān)穩(wěn)壓電源MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.6.3反激式電流控制開關(guān)穩(wěn)壓電源DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
4.6.4實(shí)驗(yàn)報(bào)告
4.6.5注意事項(xiàng)
4.6.6思考題
4.7半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源的性能研究
4.7.1電路工作原理
4.7.2半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.7.3半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
4.7.4實(shí)驗(yàn)報(bào)告
4.7.5注意事項(xiàng)
4.7.6思考題
4.8直流斬波電路的性能研究
4.8.1電路工作原理
4.8.2直流斬波電路MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.8.3直流斬波電路DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
4.8.4實(shí)驗(yàn)報(bào)告
4.8.5注意事項(xiàng)
4.8.6思考題
第5章直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
5.1單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
5.1.1系統(tǒng)組成與工作原理
5.1.2單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)MATLAB/SimPowerSystem仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
5.1.3單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
5.1.4預(yù)習(xí)報(bào)告
5.1.5實(shí)驗(yàn)報(bào)告
5.1.6注意事項(xiàng)
5.1.7思考題
5.2雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
5.2.1系統(tǒng)組成與工作原理
5.2.2雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)MATLAB/SimPowerSystem仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
5.2.3雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
5.2.4預(yù)習(xí)報(bào)告
5.2.5實(shí)驗(yàn)報(bào)告
5.2.6注意事項(xiàng)
5.2.7思考題
5.3邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
5.3.1系統(tǒng)組成與工作原理
5.3.2邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)MATLAB/SimPowerSystem仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
5.3.3邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
5.3.4預(yù)習(xí)報(bào)告
5.3.5實(shí)驗(yàn)報(bào)告
5.3.6注意事項(xiàng)
5.3.7思考題
5.4雙閉環(huán)控制可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
5.4.1系統(tǒng)組成與工作原理
5.4.2雙閉環(huán)控制可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)MATLAB/SimPowerSystem仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
5.4.3雙閉環(huán)控制可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
5.4.4預(yù)習(xí)報(bào)告
5.4.5實(shí)驗(yàn)報(bào)告
5.4.6注意事項(xiàng)
5.4.7思考題
第6章交流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6.1雙閉環(huán)三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
6.1.1轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)控制的交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)組成與工作原理
6.1.2單閉環(huán)三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)MATLAB/SimPowerSystem仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
6.1.3雙閉環(huán)三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
6.1.4預(yù)習(xí)報(bào)告
6.1.5實(shí)驗(yàn)報(bào)告
6.1.6注意事項(xiàng)
6.1.7思考題
6.2雙閉環(huán)三相異步電機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)
6.2.1系統(tǒng)組成與工作原理
6.2.2雙閉環(huán)三相異步電機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)MATLAB/SimPowerSystem仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
6.2.3雙閉環(huán)三相異步電機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)
6.2.4預(yù)習(xí)報(bào)告
5.2.5實(shí)驗(yàn)報(bào)告
6.2.6注意事項(xiàng)
6.2.7思考題
6.3三相異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.3.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />6.3.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備
6.3.3實(shí)驗(yàn)原理
6.3.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
6.3.5實(shí)驗(yàn)方法
6.3.6實(shí)驗(yàn)報(bào)告
6.3.7注意事項(xiàng)
6.3.8思考題
第7章雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速超調(diào)抑制的仿真
7.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />7.2實(shí)驗(yàn)原理
7.2.1轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋
7.2.2轉(zhuǎn)速積分分離的PI控制
7.2.3轉(zhuǎn)速內(nèi)?刂
7.3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
7.4實(shí)驗(yàn)器材
7.5實(shí)驗(yàn)仿真
7.5.1轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真
7.5.2轉(zhuǎn)速積分分離的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真
7.5.3轉(zhuǎn)速內(nèi)?刂频碾p閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
7.6實(shí)驗(yàn)報(bào)告
7.7思考題
第8章基于單神經(jīng)元PID控制的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真
8.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />8.2實(shí)驗(yàn)原理
8.2.1基于MATLAB的S函數(shù)的編寫方法
8.2.2單神經(jīng)元PID控制原理
8.3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
8.4實(shí)驗(yàn)器材
8.5實(shí)驗(yàn)仿真
8.5.1仿真模型建立及參數(shù)設(shè)置
8.5.2仿真結(jié)果
8.6實(shí)驗(yàn)報(bào)告
8.7思考題
第9章基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真
9.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />9.2實(shí)驗(yàn)原理
9.3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
9.4實(shí)驗(yàn)器材
9.5實(shí)驗(yàn)仿真
9.5.1仿真模型建立及參數(shù)設(shè)置
9.5.2仿真結(jié)果
9.6實(shí)驗(yàn)報(bào)告
9.7思考題
第10章基于模糊自適應(yīng)PID控制的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真
10.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />10.2實(shí)驗(yàn)原理
10.3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
10.4實(shí)驗(yàn)器材
10.5實(shí)驗(yàn)仿真
10.5.1仿真模型建立及參數(shù)設(shè)置
10.5.2仿真結(jié)果
10.6實(shí)驗(yàn)報(bào)告
10.7思考題
第11章轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)仿真
11.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />11.2實(shí)驗(yàn)原理
11.3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
11.4實(shí)驗(yàn)器材
11.5實(shí)驗(yàn)仿真
11.5.1仿真模型建立及參數(shù)設(shè)置
11.5.2仿真結(jié)果
11.6實(shí)驗(yàn)報(bào)告
11.7思考題
第12章按定子磁鏈定向直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真
12.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />12.2實(shí)驗(yàn)原理
12.3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
12.4實(shí)驗(yàn)器材
12.5實(shí)驗(yàn)仿真
12.5.1仿真模型建立及參數(shù)設(shè)置
12.5.2仿真結(jié)果
12.6實(shí)驗(yàn)報(bào)告
12.7思考題
參考文獻(xiàn)