本書以現(xiàn)代飛機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)與飛行控制為核心內(nèi)容,從飛行性能、飛機(jī)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)、飛行穩(wěn)定性、飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論及現(xiàn)代飛行控制技術(shù)等角度,深入講解現(xiàn)代飛機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)與控制中的基本概念、基本理論和設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用。每章列舉了相關(guān)的實(shí)例及部分相關(guān)源碼,附錄為飛行力學(xué)與控制常用的一些工具和典型飛機(jī)氣動(dòng)數(shù)據(jù),供讀者方便時(shí)查閱。
本書目標(biāo)是為國(guó)內(nèi)航空EWIS設(shè)計(jì)相關(guān)的IT支持及業(yè)務(wù)設(shè)計(jì)人員提供一套系統(tǒng)性的常識(shí)性技術(shù)材料,將EWIS設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)進(jìn)行串聯(lián),引導(dǎo)從業(yè)者從全局角度開展EWIS相關(guān)項(xiàng)目的規(guī)劃,制定統(tǒng)一且有效的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),并依靠先進(jìn)的EWIS設(shè)計(jì)平臺(tái),逐步實(shí)現(xiàn)飛機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)的并行發(fā)圖。本書內(nèi)容基于國(guó)內(nèi)通用設(shè)計(jì)流程,并參考其他文獻(xiàn)中的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn),
本書在內(nèi)容設(shè)計(jì)上遵循了實(shí)用性需求,即以實(shí)踐性技能訓(xùn)練為主,以理論性知識(shí)解讀為輔。同時(shí),本書還遵循漸進(jìn)性的認(rèn)知規(guī)律,幫助學(xué)生掌握知識(shí)要點(diǎn)和技能要點(diǎn)。本書的主要內(nèi)容包含緒論、維修部件與系統(tǒng)、維護(hù)訓(xùn)練用無人機(jī)、維護(hù)典型作業(yè)無人機(jī)、保管無人機(jī)五個(gè)部分,包括維護(hù)理論、維護(hù)工具與設(shè)備、維修遙控器、維修機(jī)體、維修電機(jī)與螺旋槳、維修電
康永剛,男,西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院副教授,主要講授課程為"飛機(jī)裝配原理與工藝""飛機(jī)工藝學(xué)""典型裝配件定位、測(cè)量、仿真與裝配綜合實(shí)驗(yàn)""模具設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)"和"飛機(jī)裝配工藝裝備"。
本書為“大飛機(jī)出版工程”叢書之一。結(jié)冰環(huán)境一直是軍用和民用航空飛行安全的重大威脅,結(jié)冰適航標(biāo)準(zhǔn)的修訂和結(jié)冰理論的不斷發(fā)展得到了工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。本書結(jié)合國(guó)際前沿,面向我國(guó)大型飛機(jī)面臨的結(jié)冰適航挑戰(zhàn),融入了作者十余年在飛機(jī)結(jié)冰領(lǐng)域的研究成果,從飛機(jī)結(jié)冰適航需求、過冷態(tài)結(jié)冰機(jī)理、冰型模擬技術(shù)和先進(jìn)防除冰原理四個(gè)層面
本書是“無人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列”之一。本書系統(tǒng)深入地論述了基于計(jì)算機(jī)視覺的無人機(jī)自主空中加油的原理、模型、理論、仿真及驗(yàn)證。全書共分為9章,首先概述了空中加油技術(shù)的新進(jìn)展,在分析無人機(jī)空中加油相對(duì)導(dǎo)引技術(shù)基礎(chǔ)上,建立了目標(biāo)檢測(cè)、合作靶標(biāo)提取及匹配、目標(biāo)跟蹤等任務(wù)模塊的無人機(jī)空中加油視覺感知機(jī)制及方法,研究了基于單目和雙
《現(xiàn)代飛機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)與控制》以現(xiàn)代飛機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)與飛行控制為核心內(nèi)容,從飛行性能、飛機(jī)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)、飛行穩(wěn)定性、飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論及現(xiàn)代飛行控制技術(shù)等角度,深入講解現(xiàn)代飛機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)與控制中的基本概念、基本理論和設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用。每章列舉了相關(guān)的實(shí)例及部分相關(guān)源碼,附錄為飛行力學(xué)與控制常用的一些工具和典型飛機(jī)氣動(dòng)數(shù)據(jù),
本書共分7章,從理論、實(shí)踐和應(yīng)用三大部分,詳細(xì)講解了無人機(jī)的智能測(cè)繪技術(shù)。前4章為理論部分,其中內(nèi)容包括多旋翼無人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、無人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)等。第5、6章為實(shí)踐部分,內(nèi)容包括飛行前的準(zhǔn)備工作、無人機(jī)飛行操作、任務(wù)載荷設(shè)備以及三維實(shí)景模型的構(gòu)建等。第7章為應(yīng)用部分,以多個(gè)行業(yè)的實(shí)踐應(yīng)用場(chǎng)景為例,詳細(xì)介紹了當(dāng)前無人機(jī)測(cè)
結(jié)冰環(huán)境一直是軍用和民用航空飛行安全的重大威脅,結(jié)冰適航標(biāo)準(zhǔn)的修訂和結(jié)冰理論的不斷發(fā)展得到了工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。本書結(jié)合國(guó)際前沿,面向我國(guó)大型飛機(jī)面臨的結(jié)冰適航挑戰(zhàn),融入了作者十余年在飛機(jī)結(jié)冰領(lǐng)域的研究成果,從飛機(jī)結(jié)冰適航需求、過冷態(tài)結(jié)冰機(jī)理、冰型模擬技術(shù)和先進(jìn)防除冰原理四個(gè)層面,系統(tǒng)地歸納了當(dāng)前飛機(jī)結(jié)冰機(jī)理與防
本書共9章,內(nèi)容分為三個(gè)部分,第一部分從宏觀角度介紹了無人機(jī)感知與規(guī)避技術(shù),包括國(guó)內(nèi)外研究的前沿動(dòng)態(tài),體系架構(gòu)以及相關(guān)概念的定義,總體研究技術(shù);第二部分從環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、機(jī)動(dòng)控制三個(gè)角度具體介紹;第三部分在第二部分基礎(chǔ)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)演示驗(yàn)證和性能的全面評(píng)估,進(jìn)而介紹了無人機(jī)感知與規(guī)避技術(shù)的發(fā)展路線。