本書是“無人機系統(tǒng)特征技術系列”之一。本書系統(tǒng)深入地論述了基于計算機視覺的無人機自主空中加油的原理、模型、理論、仿真及驗證。全書共分為9章，首先概述了空中加油技術的新進展，在分析無人機空中加油相對導引技術基礎上，建立了目標檢測、合作靶標提取及匹配、目標跟蹤等任務模塊的無人機空中加油視覺感知機制及方法，研究了基于單目和雙目的空中加油位姿測量方法，設計了空中加油自主避撞控制方法。針對目標檢測、目標識別、目標跟蹤、導引控制、自主防撞等關鍵技術難題，提出了基于計算機視覺的無人機自主空中加油技術，并通過半物理和飛行平臺驗證了相關技術。本書突出前沿學科交叉，強調(diào)工程應用背景，力求使廣大讀者能快速掌握和應用無人機空中加油的理論、方法和技術。