本教材共包含8章，第1、2章為MATLAB數(shù)學(xué)運(yùn)算基礎(chǔ)應(yīng)用，介紹了MATLAB矩陣、函數(shù)、符號(hào)及高等數(shù)學(xué)函數(shù)運(yùn)算。第3章介紹了自動(dòng)控制及系統(tǒng)的組成、穩(wěn)定性的概念及傳遞函數(shù)的建立方法。第4~8章利用MATLAB強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理、繪圖函數(shù)和Simulink仿真工具，對(duì)被控對(duì)象模型進(jìn)行了系統(tǒng)建模、分析、計(jì)算、性能指標(biāo)的優(yōu)化及控制

全書理論聯(lián)系實(shí)際，全面講述數(shù)據(jù)挖據(jù)理論、技術(shù)及應(yīng)用的教材。研討了數(shù)據(jù)挖掘的方方面面，從基礎(chǔ)理論到復(fù)雜數(shù)據(jù)類型及其應(yīng)用。不僅討論傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)挖掘問題，而且介紹了高級(jí)數(shù)據(jù)類型，例如文本、時(shí)間序列、離散序列、空間數(shù)據(jù)、圖數(shù)據(jù)和社會(huì)網(wǎng)絡(luò)。本書由基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇組成。基礎(chǔ)篇對(duì)應(yīng)原書的第1～11章，進(jìn)階篇對(duì)應(yīng)原書的第12～20章。

本書以現(xiàn)代傳感器技術(shù)的工程應(yīng)用為核心，在詳細(xì)論述傳感器的基本原理和特性的基礎(chǔ)上，充分考慮教學(xué)規(guī)律，突出應(yīng)用型工程人才培養(yǎng)的特點(diǎn)，編入了豐富的工程設(shè)計(jì)實(shí)例，力求做到語言通俗、簡潔易懂。全書共有13章，第1章介紹傳感器的基本知識(shí)、基本特性、標(biāo)定、應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢；第2～8章分別介紹電阻式、電容式、電感式、壓電式、磁電式、

本教材為理論與實(shí)用技術(shù)兼顧的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)入門教材。全書共7章，包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、組成與性能、核心部件、運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、編程語言及編程開發(fā)。理論內(nèi)容循序漸進(jìn)，書中第2章到第7章的實(shí)訓(xùn)或案例以AUBO機(jī)器人為例，力圖使讀者全面掌握工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理、特點(diǎn)、控制方法、核心技術(shù)和開發(fā)應(yīng)用，書中的例題和習(xí)題為學(xué)生提

在如今這個(gè)發(fā)展迅速的時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人逐步進(jìn)入大眾的工作和生活當(dāng)中，隨著自動(dòng)化、智能化技術(shù)的應(yīng)用，發(fā)展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今社會(huì)的趨勢。本書以AUBO工業(yè)機(jī)器人為例，主要介紹工業(yè)機(jī)器人的操作與編程。全書共8章，分別是：工業(yè)機(jī)器人簡述、工業(yè)機(jī)器人安全、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及安裝、工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備、機(jī)器人示教盒操作、機(jī)器人基

本書為理論與實(shí)用技術(shù)兼顧的工業(yè)機(jī)器人集成與應(yīng)用入門教材。全書共10章，包括工業(yè)機(jī)器人的簡介、控制系統(tǒng)、基礎(chǔ)功能、程序功能、通信功能及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用。書中內(nèi)容配合實(shí)訓(xùn)案例操作，理論內(nèi)容循序漸進(jìn)，實(shí)訓(xùn)操作步驟清晰，以AUBO機(jī)器人為主，結(jié)合雙機(jī)協(xié)作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，讓讀者全面掌握工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理、特點(diǎn)、控制方法和機(jī)器

《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與應(yīng)用第2版》反映了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的新技術(shù)和成果，采用理論與實(shí)踐并進(jìn)的模式編寫�！稛o線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與應(yīng)用第2版》主要內(nèi)容包括無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、管理技術(shù)、安全技術(shù)、軟硬件設(shè)計(jì)與測試、人工智能物聯(lián)網(wǎng)、典型應(yīng)用設(shè)計(jì)、工程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)8章�！稛o線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與應(yīng)用第2版》可以作為高等院校的

本書基于作者多年來承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目和國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）項(xiàng)目等取得的研究成果編寫而成。本書首先回顧了空間機(jī)器人遙操作及其控制技術(shù)的研究意義和發(fā)展現(xiàn)狀，然后闡述了空間機(jī)器人遙操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)和雙邊遙操作系統(tǒng)模型及性能分析，并在此基礎(chǔ)上對(duì)圖形預(yù)測仿真及運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)辨識(shí)、空間機(jī)器人遙操作控制的相關(guān)理論及其方

本書是基于作者在機(jī)器人感知及操作方向的長期研究成果，結(jié)合國內(nèi)外在空間機(jī)器人感 知領(lǐng)域的全新應(yīng)用編寫而成的。主要內(nèi)容包括視覺感知基本原理、觸覺/力覺感知原理、智能視覺感知方法與技術(shù)、機(jī)器人觸/力覺智能感知技術(shù)、空間機(jī)器人多通道信息融合的人機(jī)對(duì)話技術(shù)、月面巡視器視覺定位、空間非合作目標(biāo)視覺感知等。本書從理論、算法與應(yīng)用等方

本書以ABBIRB系列工業(yè)機(jī)器人及其仿真系統(tǒng)為平臺(tái)，面向智能制造領(lǐng)域，從工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)人員的角度出發(fā)，以工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維的“1+X”證書大綱為主線，按照從理論到實(shí)踐、從編程到應(yīng)用的順序由淺入深地闡述了工業(yè)機(jī)器人入門、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人RAPID程序設(shè)計(jì)、ABB機(jī)器人聯(lián)機(jī)與高級(jí)編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維