本教材基于華數(shù)HSR-612型工業(yè)機(jī)器人編寫(xiě)，內(nèi)容緊密結(jié)合華數(shù)HSR-612型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體，共由以下章節(jié)組成：第一章工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站簡(jiǎn)介，簡(jiǎn)單介紹華數(shù)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)基本情況，重點(diǎn)介紹其實(shí)驗(yàn)室總體布局、拆裝平臺(tái)的技術(shù)參數(shù)和工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的案例，使讀者對(duì)機(jī)器人拆裝平臺(tái)和工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有個(gè)基本的了

本書(shū)基于編者多年工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用教學(xué)和實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人工程實(shí)踐，精選典型實(shí)用的案例，分析詳盡完整，講解通俗易懂，充分體現(xiàn)“以例促學(xué)、以例帶學(xué)”的任務(wù)驅(qū)動(dòng)理念，幫助初學(xué)者掌握工業(yè)機(jī)器人示教編程的精髓，輕松學(xué)會(huì)運(yùn)用面向?qū)ο蟮木幊趟枷虢鉀Q實(shí)際問(wèn)題。全書(shū)采用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)形式優(yōu)化教材，使教學(xué)內(nèi)容與工程實(shí)踐有效結(jié)合。本書(shū)內(nèi)

本書(shū)根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，主要介紹了經(jīng)典控制原理的基礎(chǔ)知識(shí)，包含自動(dòng)控制原理的基本概念、線(xiàn)性系統(tǒng)的模型、時(shí)域分析、根軌跡、頻域分析、校正這六部分內(nèi)容。但我們?cè)谡鹿?jié)設(shè)計(jì)上，為了便于老師授課與學(xué)生學(xué)習(xí)把握，采用平均分配知識(shí)點(diǎn)的方式，將其劃分為21章，基本上每一章都圍繞自動(dòng)控制原理的某一個(gè)比較獨(dú)立的知識(shí)點(diǎn)展開(kāi)進(jìn)行介紹。因此

精心選取十個(gè)大數(shù)據(jù)與機(jī)器學(xué)習(xí)的實(shí)戰(zhàn)案例，采用迭代遞進(jìn)模式，邊理論邊實(shí)踐，深入淺出，讓讀者在工程實(shí)踐中熏陶成長(zhǎng)，在復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計(jì)中淬煉過(guò)硬本領(lǐng)。十個(gè)案例全部采用國(guó)際著名機(jī)構(gòu)發(fā)布的真實(shí)數(shù)據(jù)，研究領(lǐng)域涉及生物信息、圖像處理、商業(yè)零售、銀行金融、自然語(yǔ)言處理等。每個(gè)案例采用的數(shù)據(jù)集規(guī)模相對(duì)較大，鮮明體現(xiàn)了機(jī)器學(xué)習(xí)在大規(guī)模數(shù)據(jù)挖掘

本書(shū)是校企聯(lián)合開(kāi)發(fā)的,主要內(nèi)容包括9個(gè)項(xiàng)目:搭建無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)環(huán)境、節(jié)日彩燈閃閃亮、發(fā)送字符串、智能家居小幫手、看門(mén)狗的喚醒、無(wú)線(xiàn)點(diǎn)亮照明燈、用Z�睸tack傳送數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)通信、智慧農(nóng)業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)。每個(gè)項(xiàng)目又分為若干個(gè)任務(wù)。項(xiàng)目均來(lái)源于實(shí)際應(yīng)用。項(xiàng)目中穿插講授了相應(yīng)的理論知識(shí),并經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試。本書(shū)具有上手容易、理實(shí)一

本書(shū)以Kettle實(shí)現(xiàn)ETL流程為目標(biāo)，將ETL知識(shí)點(diǎn)與任務(wù)相結(jié)合，配套真實(shí)案例，深入淺出地介紹了ETL數(shù)據(jù)整合與處理的相關(guān)內(nèi)容。全書(shū)共8章，第1章介紹了ETL概念和ETL工具，讓讀者在了解ETL相關(guān)的概念后，立刻上手ETL工具Kettle；第2~6章介紹了Kettle工具轉(zhuǎn)換相關(guān)的組件，包括源數(shù)據(jù)獲取、記錄處理、字段

第1章緒論、第2章Linux操作系統(tǒng)的安裝、第3章Hadoop的偽分布式安裝、第4章Hadoop集群的搭建及配置、第5章HadoopHDFS命令、第6章MapReduce編程入門(mén)、第7章Hive:SQLonHadoop、第8章Sqoop:SQLtoHadoop、第9章HBase：HadoopDatabase、第10章S

本書(shū)是高校的大數(shù)據(jù)導(dǎo)論課程教材，清楚地介紹了大數(shù)據(jù)相關(guān)的概念、理論、術(shù)語(yǔ)與基礎(chǔ)技術(shù)，并使用真實(shí)連貫的商業(yè)案例以及簡(jiǎn)單的圖表，幫助讀者更清晰地理解大數(shù)據(jù)技術(shù)。本書(shū)可作為高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)“大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)”“大數(shù)據(jù)道路”等課程的教材，也可供有一定實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的軟件開(kāi)發(fā)人員、管理人員和所有對(duì)大數(shù)據(jù)感興趣的人士閱讀。

本書(shū)系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組在分布式柔性觸覺(jué)傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、力學(xué)建模、微制造工藝、測(cè)試技術(shù)及應(yīng)用等方面的研究成果。全書(shū)共8章，第1章介紹了柔性觸覺(jué)傳感技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，提出了柔性觸覺(jué)傳感技術(shù)方面存在的若干問(wèn)題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細(xì)闡述了電容式柔性觸覺(jué)傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)解析建模方法；第5章結(jié)合

本書(shū)基于SCARA工業(yè)機(jī)器人與通用運(yùn)動(dòng)控制器，從機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)流程等實(shí)用知識(shí)；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、伺服控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)應(yīng)用、SCARA機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用擴(kuò)展等內(nèi)容；基于具體案例，詳細(xì)講解了機(jī)器人